• 馮健翔和他的月球機器人
    2007-04-19 解放軍報

        說起馮健翔,裝備指揮技術學院的師生張口就能說出他好多個“怪”:同是教授,別人住房百余平方米,他只要一套營職房:“能放得下書櫥和床鋪就行”;一家電視臺請他做嘉賓,他卻說:“那太費時間”;就連他老家一種“喀嗎哆”野草的形狀,也讓他突發奇想,研制出“喀嗎哆月球機器人”的模型……  

        馮健翔這些“怪”,源于他把注意力都放在了教學和科研上。  

        在航天第一線摸爬滾打十余年,他始終關注“智能化”與“遙科學”的研究,他的專著《人工智能及其航天應用概論》一發表,就引起業內專家的高度重視。錢學森曾對他的研究給予了熱情支持和鼓勵。  

        “對個人的事要想得開,對教學科研的事則要想得深、想得遠。”這是馮健翔掛在嘴邊的話。搞創造發明通常都“保密”,它事關“專利”與“名利”。馮健翔則認為,只要不違反保密紀律,發明應該“開放”,吸引更多人的智慧。  

        馮健翔的老家貴州有一種叫“喀嗎哆”的野草,那三片葉子和長長的花蕊引起他的注意。他把同行們找來,擺開一張他設計的圖紙,對著一株喀嗎哆野草,興致勃勃地擺開“龍門陣”:三片“葉子”形成鼎足之勢,中間的“花蕊”接收遙控掌握平衡。這樣,機器人拐彎方便,轉動自如,爬坡、越障靈巧……同行們這才明白:原來馮健翔癡心已久的“遠程遙科學操作月球機器人”研究,已從一株喀嗎哆野草的形狀上找到了靈感。  

        馮健翔主張“開放式”的研究:不講資歷深淺,不計意見對否,只要有“想法”,即可參與。“開放式”如同磁場一般,吸引了眾多有志者,“自由組合”的課題組應運而生。6年間,先后有百余名國內外知名專家教授參與其中,順利完成了“喀嗎哆”月球機器人復雜的系統設計。  

        遠程操作硬軟件、視頻信息無線傳輸、遠程操作與自主操作結合的運行方案……這些對月球機器人研制具有應用價值的課題,非馮健翔一人所能為。但由于他廣開言路,課題組取長補短,闖過重重難關。時下,“喀嗎哆”月球機器人的越障和旋轉功能已通過實驗檢驗,爬坡能力達到26度,正向美國火星機器人35度爬坡能力的世界水平逼近呢! 


     
     
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