德國Systeme Helmholz公司 CAN 300（400）模塊可以應(yīng)用于S7-300（400）系統(tǒng)，通過控制器連接CAN站。模塊可以安裝在中央機(jī)架中也可以是擴(kuò)展機(jī)架中。
　　通過背板總線CAN300（400)模塊同CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。借由提供的CAN通訊功能塊可以方便處理CAN的通訊。通過窗口參數(shù)工具“CANPARam”，對(duì)CAN通訊參數(shù)的設(shè)定非常方便。
　　CAN 300（400）模塊支持CAN 2.0A（11bit）及CAN2.0B（29bit）協(xié)議框架，速率從10Kbit/s至1Mbit/s的波特率。
　　CAN 300(400)模塊也可作為第二層運(yùn)行，CANopen主站，CANopen從站和Lenze系統(tǒng)總線。
　　CAN 300(400)模塊包含電源管理功能“上電”、“停止→運(yùn)行”、“運(yùn)行→停止”。有關(guān)程序控制器標(biāo)識(shí)由5級(jí)掩模過濾。
　　CAN 300(400)模塊可用11(16)個(gè)可變計(jì)時(shí)器。每一個(gè)都可對(duì)CAN程序進(jìn)行觸發(fā)。那樣，在使用CAN 300(400)模塊時(shí)更容易實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和伺服控制的同步。