CAN總線的使用以及控制器、變頻電機的分布式結(jié)構(gòu)是該系統(tǒng)最大的優(yōu)勢和特色： a) 控制器采用分布式的設(shè)計，由多個分站構(gòu)成，便于座車、和轉(zhuǎn)臺上的電機、傳感器信號方便就近接入系統(tǒng)，系統(tǒng)資源的擴展性優(yōu)異。 b) 基于CAN網(wǎng)絡(luò)的信號采集與控制方案，解除了傳統(tǒng)的集中式控制方式，對于匯流環(huán)的多環(huán)路的設(shè)計與制造壓力，且對后期的多路信號擴展無任何限制。 c) 變頻電機與變頻器采用一體化結(jié)構(gòu)形態(tài)，滿足IP65防護及-40℃～70℃的寬溫特性，獨立工作于室外，無需占有艙內(nèi)寶貴的安裝空間。 d) 所有電機基于CAN網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視與控制，可提供啟停、正反向控制以及轉(zhuǎn)速、方向、電流、溫度以及驅(qū)動器狀態(tài)碼等一系列豐富的信息實時監(jiān)視。 e) CAN作為一種對等網(wǎng)絡(luò)的、真正開放意義上的現(xiàn)場總線，提供了多廠家傳感器、電機驅(qū)動器、以及終端設(shè)備互聯(lián)系統(tǒng)集成的理想的網(wǎng)絡(luò)平臺，運行速度高、抗干擾能力強。