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百格拉公司的三相混合式步進(jìn)電機(jī)采用交流伺服原理工作，運用特殊精密機(jī)械加工工藝，使步進(jìn)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子之間間隙僅為50um，轉(zhuǎn)子和定子的直徑比提高到59%，大大提高了電機(jī)工作扭矩，特別是高速時的工作扭矩。由于定子和轉(zhuǎn)子上磁槽數(shù)遠(yuǎn)多于五相和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，使三相混合式步進(jìn)電機(jī)可以按五相和兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的步數(shù)進(jìn)行工作。電機(jī)的扭矩僅與轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)，例如：2Nm電機(jī)在每轉(zhuǎn)500步和10000步，800轉(zhuǎn)/分時的扭矩都是1.75Nm。百格拉公司的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)在低速時運行極其平穩(wěn)，幾乎無共振區(qū)，高速時扭矩大，運行特性類同交流伺服電機(jī)，被稱為具有交流伺服電機(jī)運行性能的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)。
該三相混合式步進(jìn)電機(jī)特點：
·采用特殊的結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的材質(zhì)和先進(jìn)的制造工藝。
·采用特殊機(jī)械加工工藝，電機(jī)定轉(zhuǎn)子間氣隙僅為50μm。
·電機(jī)轉(zhuǎn)子定子直徑比提高到59%，大大提高了電機(jī)的工作扭矩。
·磁極數(shù)多于五相步進(jìn)電機(jī)，平穩(wěn)性和定位精度遠(yuǎn)高于五相混合式步進(jìn)電機(jī)。
·采用交流伺服控制原理。
·具有交流伺服電機(jī)運行特性。
·幾乎無共振區(qū)、無爬行、無噪音。
·三相325V（D921驅(qū)動器除外）高壓驅(qū)動，大大提高了高速扭矩。
·可按兩相和五相電機(jī)的步數(shù)工作，可取代兩相和五相電機(jī)。
·電機(jī)的扭矩與電機(jī)步數(shù)無關(guān)。
·空載啟動速度4.7～8.0轉(zhuǎn)/秒（因電機(jī)不同而異）。
·最高轉(zhuǎn)速3600轉(zhuǎn)/分。
·所用磁鋼能耐180度高溫，而國產(chǎn)磁鋼能耐150度高溫。
·滿負(fù)荷、10000步/轉(zhuǎn)時能平穩(wěn)運行和精確定位。
百格拉三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器采用了與傳統(tǒng)的兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)截然不同的控制方式，它特有的優(yōu)點使人們重新認(rèn)識到步進(jìn)電機(jī)在許多應(yīng)用中可以取代甚至優(yōu)于交流伺服電機(jī)。
該驅(qū)動器的種類很多，這里主要介紹常用的三種型號：D921、WD3-007、WD3-008，其共同特點如下：
·交流伺服工作原理，交流伺服運行特性，三相正弦電流驅(qū)動輸出。
·高速啟動電機(jī)（空載突跳速度達(dá)4.7至6.3轉(zhuǎn)/秒）。
·高電壓、小電流驅(qū)動，電流隨轉(zhuǎn)速增高而變大、增大高速扭矩、減小電機(jī)發(fā)熱。
·電路板采取三防處理，有過壓、欠壓、過流、相間短路、過熱保護(hù)功能。
·十細(xì)分和半流功能。
·輸出相電流可設(shè)置（滿足不同電機(jī)要求）。
·WD3-007具有相位記憶功能，電機(jī)上下電時，輸出軸位置不變，給工作帶來很大方便。
·可設(shè)定為兩相和五相電機(jī)步/轉(zhuǎn)，替代兩相和五相電機(jī)。
·定位精度更高，在10000步/轉(zhuǎn)時每步都能精確運動和定位，而且輸出扭矩不下降。
·電機(jī)和驅(qū)動器間僅用3根線，同交流異步電機(jī)一樣，減少連線出錯的可能性。
·驅(qū)動器與上位機(jī)間連線簡單，都是三根線，可高電平或低電平有效。
·低速無爬行、噪音小、幾乎無共振、低速性能可與高檔伺服的性能相媲美。
·高速扭矩提高近40%，最高轉(zhuǎn)速為3600轉(zhuǎn)/分，幾乎無共振區(qū)。
·比同樣尺寸的反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)所產(chǎn)生的功率大20%左右。
·電機(jī)的扭矩與它的轉(zhuǎn)速有關(guān)，而與電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)無關(guān)。
百格拉公司的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于紡織機(jī)械、機(jī)床、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、搬運機(jī)械、醫(yī)療儀器、光學(xué)儀器、裝配機(jī)械等自動化控制設(shè)備中。
