指標(biāo) AHRS400CD-100 注釋 性能 更新率(Hz) >55 連續(xù)更新模式 啟動(dòng)時(shí)間(sec) <1 完全穩(wěn)定數(shù)據(jù)(sec) <60 靜態(tài)條件 姿態(tài) 范圍:滾動(dòng),俯仰(°/sec) ±180,±90 靜態(tài)精度(°) <±0.75 動(dòng)態(tài)精度(° rms) ±2.0 分辨率(°) <0.1 航向 范圍(°) ±180 靜態(tài)精度(°) <±1.5 動(dòng)態(tài)精度(° rms) ±3 分辨率(°) <0.1 角速率 范圍:滾動(dòng),俯仰,航向(°/sec) ±100 偏差:滾動(dòng),俯仰,航向(°/sec) <±1.0 比例傳感器模式 偏差:滾動(dòng),俯仰,航向(°/sec) <±0.05 角度模式 比例因子精度(%) <1 非線性(% FS) <0.3 分辨率(°/sec) <0.025 帶寬(Hz) >25 -3dB point 隨機(jī)游走(°/hr1/2) <2.25 典型值 加速度 范圍:X/Y/Z(g) <±4 偏差:X/Y/Z(mg) <±12 比例因子精度(%) <1 非線性(% FS) <1 分辨率(mg) <0.5 帶寬(Hz) >10 -3dB point 隨機(jī)游走(m/s/hr1/2) <0.1 環(huán)境指標(biāo) 工作溫度(℃) -40 - +71 非工作溫度(℃) -55 - +85 非工作振動(dòng)(g rms) 6 20Hz-2kHz random 非工作沖擊(g) 1000 1ms half sine wave 電氣指標(biāo) 輸入電壓(VDC) 9 - 30 輸入電流(mA) <300 功耗(W) <4 at 12VDC 數(shù)字輸出格式 RS-232 模擬范圍(VDC) <±4.096 Pins 8,9,10,12,13,14 0 - 5.0 Pins5,6,7 物理指標(biāo) 尺寸 76.2mmx95.3mmx104.2mm 包括安裝邊沿 重量 <1.7kg 連接器 15pin sub-miniature"D"male 另有AHRS400CD-200可選