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一．產(chǎn)品特點(diǎn)
三軸磁阻傳感器測(cè)量空間磁場(chǎng)，雙軸傾角補(bǔ)償。
內(nèi)置軟磁補(bǔ)償功能。
高速高精度A/D轉(zhuǎn)換，磁場(chǎng)測(cè)量精度100μGauss。
內(nèi)置微處理器計(jì)算傳感器與磁北夾角，輸出RS232格式數(shù)據(jù)幀。
具有簡(jiǎn)單有效的用戶(hù)標(biāo)校指令。
具有指向零點(diǎn)修正功能。
工作溫度范圍-40℃到+85℃。保存溫度-55℃到+100℃。
二．產(chǎn)品描述
LP3500羅盤(pán)中使用的傳感器有：三維磁阻傳感器和二維傾角傳感器。其中，磁阻傳感器測(cè)量地球磁場(chǎng)，傾角傳感器測(cè)量羅盤(pán)的姿態(tài)。輸出的指向是羅盤(pán)指北軸線(xiàn)在水平面的投影和地磁北線(xiàn)在地面投影的夾角。由于電子羅盤(pán)是根據(jù)地磁原理計(jì)算磁航向角，降低或消除外界干擾磁場(chǎng)對(duì)其輸出精度的影響，是在工程應(yīng)用中必須解決的問(wèn)題。影響電子羅盤(pán)定向精度的因素很多，如磁傳感器的安裝誤差、磁羅盤(pán)裝置自身存在的數(shù)據(jù)采集與轉(zhuǎn)換誤差(統(tǒng)稱(chēng)為電器誤差)，多軸磁傳感器存在的非正交誤差、干擾磁場(chǎng)引起的磁羅差等。對(duì)于安裝誤差、電器誤差、非正交誤差，可以通過(guò)改善設(shè)計(jì)、制造安裝工藝等措施來(lái)消除或消弱其對(duì)羅盤(pán)航向精度的影響。使用環(huán)境中鐵磁介質(zhì)引起的干擾磁場(chǎng)引起的磁羅差，是對(duì)羅盤(pán)航向精度的影響最大、最難以控制的。
在沒(méi)有干擾磁場(chǎng)時(shí)，羅盤(pán)在水平面旋轉(zhuǎn)一周，輸出的(Hx-Hy)理想曲線(xiàn)是一圓心位于坐標(biāo)原點(diǎn)的正圓，詳見(jiàn)下圖；硬鐵干擾產(chǎn)生于永久磁鐵或被磁化的金屬，這些干擾與羅盤(pán)的相對(duì)位置固定，在羅盤(pán)的輸出值上增加一個(gè)定值，羅盤(pán)在水平面旋轉(zhuǎn)一周，輸出的(Hx-Hy)曲線(xiàn)是偏心圓，詳見(jiàn)下圖；軟鐵干擾產(chǎn)生于地球磁場(chǎng)和羅盤(pán)附近的任何磁性材料之間的相互作用，其干擾程度與羅盤(pán)的方向有關(guān)。一般情況下，受軟磁干擾時(shí)，羅盤(pán)水平旋轉(zhuǎn)一周，輸出的(Hx-Hy)曲線(xiàn)是斜橢圓。羅盤(pán)是檢測(cè)磁場(chǎng)的傳感器，對(duì)于外界干擾磁場(chǎng)和地球磁場(chǎng)，羅盤(pán)無(wú)法做到實(shí)時(shí)、完全的區(qū)分，在使用中為羅盤(pán)提供干擾磁場(chǎng)小的位置是保證羅盤(pán)精度的關(guān)鍵，同時(shí)，在使用中減少羅盤(pán)的線(xiàn)加速度和轉(zhuǎn)動(dòng)加速度是保證羅盤(pán)精度的另外一個(gè)關(guān)鍵。
三．產(chǎn)品應(yīng)用范圍
車(chē)載定點(diǎn)雙向衛(wèi)星通訊設(shè)備電子指北針。
船載動(dòng)中衛(wèi)星電視接收設(shè)備天線(xiàn)方位的電子指北針。
車(chē)載動(dòng)中衛(wèi)星電視接收設(shè)備天線(xiàn)方位的電子指北針。
車(chē)載定向無(wú)線(xiàn)電檢測(cè)設(shè)備上的電子指北針。
車(chē)載雷達(dá)天線(xiàn)方位的指北針。
四．產(chǎn)品型號(hào)表：
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型號(hào) |
接口 |
輸入電壓 |
溫度范圍 |
溫度補(bǔ)償 |
說(shuō)明 |
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LP3500-232 |
RS232 |
4.5V-5.5V |
-40℃～+85℃ |
有 |
OEM板 |
五．技術(shù)指標(biāo):
注：以下數(shù)據(jù)均屬于LP3500-232的測(cè)試數(shù)據(jù)。
1. 常規(guī)模式時(shí)俯仰角和橫滾角的主要指標(biāo)(環(huán)境溫度=25℃,電源=+5V，速度=10次/秒)
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指標(biāo) |
最小 |
典型 |
最大 |
單位 |
|
測(cè)量范圍 |
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雙軸±60 |
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º |
|
分辨率 |
|
±0.1 |
|
º |
|
精度(0°) |
|
<±0.1 |
<±0.2 |
º |
|
精度(<±15°) |
|
<±0.1 |
<±0.2 |
º |
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精度(<±30°) |
|
<±0.15 |
<±0.3 |
º |
|
精度(<±60°) |
|
<±0.3 |
<±0.5 |
º |
|
非線(xiàn)性 |
0.2 |
<0.5 |
<1 |
% |
|
重復(fù)性 |
|
±0.2 |
|
º |
|
溫度漂移 |
|
0.004 |
|
°/℃ |
2. 常規(guī)下方位指向的主要指標(biāo)（環(huán)境溫度=25℃，電源=+5V，速度=10次/秒）
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指標(biāo) |
最小 |
典型 |
最大 |
單位 |
|
分辨率 |
|
±0.2 |
|
º |
|
測(cè)量精度 |
|
±1 |
±1.5 |
º |
|
精度（俯仰20 º） |
1 |
2 |
3 |
º |
|
精度（俯仰30º） |
1.5 |
2.5 |
3.5 |
º |
|
非線(xiàn)性 |
|
0.5 |
0.8 |
% |
|
重復(fù)性 |
|
±0.4° |
|
º |
|
溫度漂移 |
|
0.015 |
0.03 |
°/℃ |
3. 其它指標(biāo)（測(cè)試溫度=25℃）
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最小 |
正常 |
最大 |
單位 |
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工作電壓 |
4.5 |
5 |
5.5 |
V |
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工作電流 |
|
50 |
130 |
mA |
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工作溫度 |
-40 |
|
+80 |
℃ |
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存儲(chǔ)溫度 |
-55 |
|
+100 |
℃ |
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最大干擾磁場(chǎng) |
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|
20 |
Gauss |
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磁場(chǎng)的測(cè)量范圍 |
|
0.6 |
3 |
Gauss |
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串口數(shù)據(jù)格式 |
9600，n，8，1 |
BPS* |
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