科爾摩根公司于十九世紀七十年晚期推出了其第一臺直線電機，該電機用于精密“X-Y”工作臺和表面噴涂系統。此種電機是有刷直流電機，并采用科爾摩根公司已獲得專利的pushthrough整流條方法。為科爾摩根公司在二十世紀八十年代早期開發出無刷型直線電機奠定了基礎，該電機用于需要平穩、高剛度、直線運動的膠片加工。在過去的10 年間，隨永磁體材料、功率半導體器件以及微處理器技術中的進步，使進一步提高直線電機的性能并降低其成本成為可能。
這些開發已經通過優化被應用到使用便捷、具有成本效益直線電機組件的科爾摩根公司PLATINUM 直線電機產品系列中。該產品系列由兩個基本結構組成：無鐵芯和有鐵芯。無鐵芯電機在無框架組件之間沒有吸力，并具有適合超平穩運動的零齒槽效應。無鐵芯電機具有最高單位體積推力。此種電機以已獲得專利的防齒槽效應設計為特色，這種防齒槽效應設計可通過此種高推力電機產生極其平穩的工作狀態。 
DDL電機
一個DDL電機基本上就是一個平面展開的并且可以直接連接到從動負載的旋轉電機。采用此種結構，所有機械傳動組件（例如，滾珠/普通絲杠、齒條與齒輪、皮帶/ 皮帶輪以及減速器）均被取消。依次消除了由機械傳動帶來的間隙、柔度以及與之相關的其它問題。
DDL設計輸出非凡的高性能，極高的剛性、非常高的動態速度和加速度、高定位精度、更高的產能、緊湊的機械裝配、平滑、無誤差的運動，免維護和靜音運行。
零接觸、免維護、無刷設計
無滾珠/普通絲杠、減速器、齒條與齒輪、皮帶/皮帶輪
零間隙和柔度
高剛度
高定位精度和高分辨率
緊湊的機械裝配
減少了機器中的零部件數量
速度非常平穩
靜音運行
3 相正弦波換向
峰值加速度很容易達到10g 以上的加速度
運動穩定下來的時間極短
熱損失低
模塊化永磁體設計
PLATINUM DDL電機為行業確立高產能、高精度和零維護的新標準。
 
IL系列無鐵芯DDL電機
Kollmorgen PLATINUM? 直接驅動直線(DDL) 無鐵芯電機采用無槽的線圈繞組。那將意味著非常輕的質量、線圈組件和磁體之間絕對沒有吸力、絕對的零齒槽效應提供超平滑運動。
模塊化的磁體總成由兩排相對的磁體組成，以產生最大的推力并且形成磁回路的磁通返回路徑。這些特征使得PLATINUM? DDL 無鐵芯電機成為滿足非常低的軸承摩擦，輕負載的高加速度和最大等速度，甚至是超低速度要求的理想選擇。
21～450 N持續推力，滿足廣泛的應用要求
60～1600 N峰值推力，滿足高瞬時推力要求
平滑運動，速度可低至1微米/秒
低質量的線圈組件，可提供高加速度
IC和ICD系列有鐵芯DDL電機
73～12023 N持續推力（IC系列），滿足廣泛的應用要求
190～15630 N峰值推力（IC系列），滿足高瞬時推力要求
ICD 系列持續推力：57～315 N
ICD 系列峰值推力：170～1130 N
防齒槽效應專利技術，使在無磁體偏斜條件下降低齒槽效應
容易達到10G以上的高峰值加速度
高電機常數（Km）
高推力密度
ICD 系列電機的優點：
－ 外形極小
－ 低吸力
－ 適用于替換某些無鐵芯電機的應用
DDL電機的標準選項：
霍耳傳感器反饋
熱保護：
－ 熱敏電阻
－ 溫控器觸點（有鐵芯）
強制空氣冷卻或水冷卻（有鐵芯）
電纜選項
易清洗的永磁體總成蓋板（有鐵芯）
通過FM 認證，可在危險環境下運行
型號：無鐵芯電機： IL06-015 IL06-030 IL06-050 IL06-075 IL06-100 IL12-015 IL12-030 IL12-050 IL12-075 IL12-100 IL18-015 IL18-030 IL18-050 IL18-075 IL18-100 IL24-015 IL24-030 IL24-050 IL24-075 IL24-100 MW015-0064 MW015T-0064 MW030-0064 MW030L-0064 MW050-0064 MW050L-0064 MW075-0064 MW100-0064 MW015-0128 MW015T-0128 MW030-0128 MW030L-0128 MW050-0128 MW050L-0128 MW075-0128 MW100-0128 MW015-0256 MW015T-0256 MW030-0256 MW030L-0256 MW050-0256 MW050L-0256 MW075-0256 MW100-0256 MW015-0512 MW015T-0512 MW030-0512 MW030L-0512 MW050-0512 MW050L-0512 MW075-0512 MW100-0512 小尺寸有鐵芯電機 ICD05-030 ICD05-050 ICD05-075 ICD05-100 ICD10-030 ICD10-050 ICD10-075 ICD10-100 MCD030-0064-001 MCD050-0064-001 MCD075-0064-001 MCD100-0064-001 MCD030-0128-001 MCD050-0128-001 MCD075-0128-001 MCD100-0128-001 MCD030-0256-001 MCD050-0256-001 MCD075-0256-001 MCD100-0256-001 MCD030-0512-001 MCD050-0512-001 MCD075-0512-001 MCD100-0512-001 大推力有鐵芯電機 IC11-015 IC11-030 IC11-050 IC11-075 IC11-100 IC11-150 IC11-200 IC11-250 IC22-015 IC22-030 IC22-050 IC22-075 IC22-100 IC22-150 IC22-200 IC22-250 IC33-015 IC33-030 IC33-050 IC33-075 IC33-100 IC33-150 IC33-200 IC33-250 IC44-015 IC44-030 IC44-050 IC44-075 IC44-100 IC44-150 IC44-200 IC44-250 IC55-015 IC55-030 IC55-050 IC55-075 IC55-100 IC55-150 IC55-200 IC55-250 MC015-0064 MC030-0064 MC050-0064 MC075-0064 MC100-0064 MC150-0064 MC200-0064 MC250-0064 MC015-0128 MC030-0128 MC050-0128 MC075-0128 MC100-0128 MC150-0128 MC200-0128 MC250-0128 MC015-0256 MC030-0256 MC050-0256 MC075-0256 MC100-0256 MC150-0256 MC200-0256 MC250-0256 MC015-0512 MC030-0512 MC050-0512 MC075-0512 MC100-0512 MC150-0512 MC200-0512 MC250-0512 MC015-0064-001 MC030-0064-001 MC050-0064-001 MC075-0064-001 MC100-0064-001 MC150-0064-001 MC200-0064-001 MC250-0064-001 MC015-0128-001 MC030-0128-001 MC050-0128-001 MC075-0128-001 MC100-0128-001 MC150-0128-001 MC200-0128-001 MC250-0128-001 MC015-0256-001 MC030-0256-001 MC050-0256-001 MC075-0256-001 MC100-0256-001 MC150-0256-001 MC200-0256-001 MC250-0256-001 MC015-0512-001 MC030-0512-001 MC050-0512-001 MC075-0512-001 MC100-0512-001 MC150-0512-001 MC200-0512-001 MC250-0512-001