• xNAV200/250-GPS/INS組合導航系統
  • 價格:面議
  • 品牌:未填寫
  • 產品簡介:
  • 簡介 無人飛行器,無人車輛往往需要體積小,精度高的GPS/INS組合導航系統。我們設計的xNAV系列產品即使在惡劣的環境下,亦能提供高性能的位置、航向和姿態數據。  在小體積和高性能方面,xNAV重量僅僅300多克,體積比一個鼠標稍大些。填補了傳統的輕重量-低性能,高重量-高性能產品之間的空白。對于UAV,在1000米的高度

    產品詳情商家聯系電話:86-010-59284932
        簡介
        無人飛行器,無人車輛往往需要體積小,精度高的GPS/INS組合導航系統。我們設計的xNAV系列產品即使在惡劣的環境下,亦能提供高性能的位置、航向和姿態數據。

     
      在小體積和高性能方面,xNAV重量僅僅300多克,體積比一個鼠標稍大些。填補了傳統的輕重量-低性能,高重量-高性能產品之間的空白。對于UAV,在1000米的高度,xNAV可提供超過1m的像素精度,而不會增加太多重量。

     
      集深耦合卡爾曼濾波技術,差分GPS,GPS航向以及慣性導航數據于一體,在GPS丟失的情況下仍可連續輸出導航數據。xNAV200可以達到0.9米的位置精度,xNAV250可以達到0.02米的位置精度,結合正向-反向后處理,輪速計等增強性能,最大程度上降低GPS丟失時的漂移。

     
      內部的雙天線GPS航向精度為0.15度,在低動態或長時間平飛的情況下沒有漂移,遠遠超過采用磁航向技術的產品。

     
      內部的存儲卡可以記錄24小時的原始數據,用于事后軟件處理。實時輸出包括NMEA GPGGA和1PPS用于同步其它傳感器數據。事件觸發輸入用于精確記錄相機快門或其它外部事件,并從100Hz實時數據中插補出觸發時刻的數據,非常易于與相機和激光雷達等設備的集成使用。

          技術參數

    xNAV200 / xNAV250 GPS/INS組合導航系統
    位置精度-xNAV200 90cm CEP DGPS
    1.8m CEP SPS
    位置精度-xNAV250 2cm CEP RTK
    1.6m CEP SPS
    加速度精度 10 mm/s²
    加速度量程 50m/s²
    俯仰/橫滾 0.05°
    航向 0.15°
    角速度偏差穩定性 3°/hr
    角速度量程 300°/s
    更新率 100Hz
    位置漂移
    -后處理,使用輪速計
    2.5m (1 分鐘 或者 1km)
    工作溫度 -30°C to +70°C
    供電 10 - 31V
    功耗 <6W
    尺寸(mm) 120 x 70 x 40
    重量 < 340g
    內部存儲 24 hrs (IMU+GPS)
    數據接口 Ethernet, Serial
    雙天線

    廠商資料
    經營產品有GPS/INS組合導航系統,姿態方位參考系統/AHRS,垂直陀螺/VG,慣性測量單元/IMU,自主駕駛系統,光纖陀螺,微機械陀螺,加速度傳感器,傾角傳感器,六維力和力矩傳感器,GPS接收機,GPS天線,GPS轉發器,高精度高動態GPS,微波/毫米波雷達,激光雷達,3D激光測距相機,光學數據傳輸設備,局域定位系統等。
    廠商動態
     
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