• Orientus AHRS100-姿態方位參考系統
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  • 簡介  AHRS100 姿態方位參考系統集成了三個MEMS陀螺儀和三個MEMS加速度計,磁場計, ADC模數轉換,溫度傳感器,擴展I/O接口等

    產品詳情商家聯系電話:86-010-59284932
    簡介

      AHRS100 姿態方位參考系統集成了三個MEMS陀螺儀和三個MEMS加速度計,磁場計, ADC模數轉換,溫度傳感器,擴展I/O接口等。采用實時操作系統,在高性能數據處理芯片中嵌入特有的數據融合濾波算法,系統能在靜態、動態以及沖擊振動狀態下,均有很好的響應,輸出穩定的姿態數據。

      支持外部GNSS信號輸入,外部位置、速度和航向輸入等。外部的GNSS信息可以校正行駛過程中的加減速,轉向等帶來的角度誤差,同時可以自動校正內部的全球磁場模型。系統中的MEMS陀螺和加速度計均經過溫度補償和校正,確保其在全溫度范圍內的精度。并對陀螺儀進行了g靈敏度校正和補償,確保其在高動態環境下的性能。
     
      系統具有兩個通訊端口,主端口訂貨時可選RS232或者USB,輔助端口為RS232,輔助端口可以用來做為GNSS信號輸入,ANPP輸入/輸出等。另有兩個通用輸入輸出(GPIO)接口,可以擴展外部觸發輸入等。

      航向來源可以選擇使用速度航向,磁航向,或者輸入外部航向,對于像機器人室內同步地圖構建(SLAM)時,可以對激光雷達生成的航向數據起到穩定作用。

    AHRS100 姿態方位參考系統

    性能指標

     

    角速率

     

    俯仰/橫滾 靜態精度 (°)

    0.2

    量程:橫滾, 俯仰, 偏航 (°/sec)

    ± 250 / 500 / 2500

    俯仰/橫滾 動態精度 (°)

    0.6

    噪聲密度 (°/s/√Hz)

    0.005

    航向靜態精度 (°)

    0.5

    非線性 (%FS)

    0.05

    航向動態精度 (°)

    1

    偏差穩定性 (°/hr)

    <18

    角度范圍

    無限制

    交叉軸誤差 (°)

    0.05

    熱啟動時間 (ms)

    500

    帶寬 (Hz)

    256

    輸出更新率 (Hz)

    最大800

    加速度

     

    環境指標

     

    量程: X/Y/Z (g)

    ±2 / 4 / 16

    工作溫度 (°C)

    -40 to +85

    噪聲密度 (ug/√Hz)

    400

    非工作溫度 (°C)

    -55 to +85 

    非線性 (%FS)

    0.05

    防護等級

    IP64

    偏差穩定性 (ug)

    60

    沖擊 (g)

    2000

    交叉軸誤差 (°)

    0.05

    電氣指標

     

    帶寬 (Hz)

    256

    輸入電壓 (VDC)

    4.0 至 36

    磁場計

     

    功耗 (W)

    65 mA @ 5 V

    量程:(G)

    2 / 4 / 8

    輸出接口

    RS-232或USB

    噪聲密度 (uG/√Hz)

    210

    物理指標

     

    非線性 (%FS)

    0.05

    尺寸 (mm)

    30 x 30 x 24

    交叉軸誤差 (°)

    0.05

    重量 (g)

    25

    帶寬 (Hz)

    75

    數據接口

    ANPP(自定義)

     

     

    擴展GPIO

    2個,接外部觸發輸入等

     

     

     

    廠商資料
    經營產品有GPS/INS組合導航系統,姿態方位參考系統/AHRS,垂直陀螺/VG,慣性測量單元/IMU,自主駕駛系統,光纖陀螺,微機械陀螺,加速度傳感器,傾角傳感器,六維力和力矩傳感器,GPS接收機,GPS天線,GPS轉發器,高精度高動態GPS,微波/毫米波雷達,激光雷達,3D激光測距相機,光學數據傳輸設備,局域定位系統等。
    廠商動態
     
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