簡介
URG-04LX 2D激光掃描測距產品擁有4m, 240°測量范圍，DC5V輸入，100ms掃描時間，可用于機器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力；緊湊型設計節約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測量；
| URG-04LX, 2D激光掃描測距傳感器 | UBG-04LX-F01, 2D激光掃描測距傳感器 | |||
| 電源 | 5VDC±5%, <500mA (啟動時800mA ) | 電源 | 12VDC±10% | |
| 激光光源 | 半導體激光二極管 (λ=785nm)，激光安全等級 1 | 激光光源 | 半導體激光二極管 (λ=785nm)， 激光安全等級 1(FDA) |
|
| (IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11) | 測量距離 | 20 to 5,600mm(White Square Kent Sheet 80mm), 240° | ||
| 測量距離 | 60 to 4095mm(white paper with 70mm), 240° | 精度 | 正常范圍60 to 1,000mm:±10mm, | |
| 精度（重復性） | 60 to 1,000mm : ±10mm | 1,000 to 4,095mm:1%測量距離 | ||
| 1,000 to 4,095mm : 1%測量距離 | 角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) | ||
| 角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) | 掃描時間 | 28msec/scan | |
| 掃描時間 | 100msec/scan | 噪音 | < 25dB | |
| 噪音 | < 25dB | 接口 | USB2.0（全速）, | |
| 接口 | USB, RS-232C (19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps), |
RS-232C (19.2k,57.6k,115.2k,250k,500k,750kbps) |
||
| NPN開集電極（掃描同步輸出：1路） | 同步輸出 | NPN開集電極 | ||
| 指令系統 | SCIP1.1/SCIP2.0 | 指令系統 | 專用指令 SCIP Ver.2.0 | |
| 環境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） | 連接 | 電源和同步：2m flying lead wire | |
| 振動 | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個小時 | USB：2m電纜, A型聯接器 | ||
| 沖擊 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 | 環境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） | |
| 重量 | 約160g | 環境亮度 | 鹵素/汞燈：<10,000lx, 日光燈：<6,000lx | |
| 隨機附件 | 1根電纜（電源、串口通訊輸入/輸出（1.5m）） | 振動 | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個小時 | |
| 1個DB9針串口連接頭 | 沖擊 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 | ||
| 重量 | 約260g（包括電纜） | |||
