欧美电影《轻佻寡妇》_日韩在线视频网站_日韩中文在线观看_久久久999精品免费

RT系列產品內部包含3個軍工級角度率陀螺儀，3個伺服軍工級加速度計，一體化設計，內部集成了低成本GPS（RT2000），高精度的GPS（RT3000/4000）。

配置軟件可輕易的改變安裝角，移動測量點至虛擬位置，選用GPS類型等。24階卡爾曼濾波，自動校正天線、安裝位置等引起的誤差，安裝起來非常簡單，不像其它公司的慣導，需要精確的對準和對安裝位置誤差要求很高。

內部集成了2GB的存儲卡，可單獨運行。對于事后處理，數據可以導出為ascii  文本格式，方便其它軟件加載。產品的數據輸出延時時間非常小，可以不用等待GPS的測量數據，在0.5s的GPS輸入信號延時的情況下，RT產品仍然能夠校正它。

內部的ADC轉換，20bit分辨率，加速度測量的分辨率是0.12mm/s²(12 μg)。ADC轉換模擬量輸入，采用圓錐/劃船（coning/sculling）運動補償算法來避免信號的混淆。

單天線 vs 雙天線

RT產品內部的高級算法可以使路面車輛客戶通過單天線來滿足絕大部分的應用需求。航向鎖定和高級側滑角特性可以使其在靜止和低動態環境下維持精確的航向值。機載或者船載之類的低動態應用場合可以使用雙天線系統來維持高精度的航向值。

在單天線和雙天線的數據手冊中，某些條件下，二者的航向精度是相同的。然而，雙天線產品可以在各種條件下提供穩定的航向值，而單天線產品在機載/船載/低動態車載條件下，航向精度會有所下降。 

雙天線的航向精度

在理想的情況下，空闊環境，雙天線系統，天線的基線長度，每增加1m，可以得到0.3degree(1σ)的精度。建議基線長度是2m，在靜止的條件下，可以得到0.15degree的航向精度。在動態條件下，航向精度可以得到提高，因為此時的多路經誤差處于變化之中，算法可以把該誤差給濾掉。

基線的長度可以大于2m，但是需要特殊的校準過程。在5m的基線長度下，可以達到0.05degree的航向精度。天線安裝誤差可能會影響更高的航向精度。