XL-P02輪式裝甲巡邏車是由武漢梟龍汽車技術有限公司在批量生產的輕中型越野車基礎上自主研發并制造的特殊用途車輛。

該車總重8.6噸，采用長頭駕駛室，承載式防彈車身，可搭載國產150kW或136kW柴油共軌電噴發動機，也可搭載進口160kW斯太爾柴油機，配有非獨立懸架門式橋，變剛度大行程螺旋彈簧，采用全時全輪驅動，裝有軸間和輪間差速器和差速鎖，并裝備有中央充放氣系統，氣頂油盤式制動器。

該系列裝甲巡邏車適合各種氣候條件及海拔高度，還可根據要求選裝適合極端環境的特殊裝備。可廣泛用于人員派送、應急機動作戰、步兵輸送、反恐平暴、維和等任務。