雅科貝思直線電機平臺VRG系列 

多用途的T型或H型龍門結構設計

可搭配有鐵芯電機（ACM系列）或者無鐵芯電機（AUM系列）

T型龍門使用單直線編碼器，解析度包括 0.5 μm、1 μm或模擬量編碼器；

H型龍門在龍門頂端使用雙編碼器以確保更好的定位精度和重復精度

高峰值推力和持續力源于高電機常數

穩定和一致性的快速整定時間實現高速往復的運動