DM-GX3-25陀螺儀規(guī)格參數(shù)

定向范圍

繞全部軸360℃

加速度計(jì)量程

標(biāo)準(zhǔn)：±5 g
可選 ±2 g, ±18 g, ±50 g 

加速度計(jì)誤差穩(wěn)定性

對于 ±5 g： ±0.005 g  
對于 ±2 g： ±0.003 g  
對于 ±18 g: ±0.010 g  
對于 ±50 g：±0.050 g  

加速度計(jì)非線性

0.20%

陀螺儀量程

標(biāo)準(zhǔn)： ±300 /秒, 
可選±1200°/秒,±600°/秒,
±  150°/ 秒, ±75°/ 秒

陀螺儀誤差穩(wěn)定性

對于 ±300 °/秒：± 0.2° /秒

陀螺儀非線性 

0.20%

磁力計(jì)量程

±2.5 高斯

磁力計(jì)非線性

0.40%

磁力計(jì)誤差穩(wěn)定性

0.01高斯

A/D分辨率

16 位 (SAR)

定向精度

對于靜態(tài)試驗(yàn)條件：通常為 ±0.5 °
對于動態(tài)（循環(huán)）試驗(yàn)以及對任意
定向角度：通常為±2.0°

定向分辨率

<0.1°

重復(fù)性

0.2°

輸出模式

加速度，角速度，磁場
deltaAngle和deltaVelocity
歐拉角度
旋轉(zhuǎn)矩陣

接口選擇

標(biāo)準(zhǔn): USB 2.0 或 RS232
OEM:  USB 2.0 / TTL串口 (3.3V)

數(shù)據(jù)速率

1到 1000 Hz

過濾

以30 kHz速率采樣, 數(shù)字過濾(可調(diào)節(jié))，
轉(zhuǎn)化為物理量，以1KHz速率進(jìn)行圓錐
積分和劃船效應(yīng)補(bǔ)償積分

波特率 

115200 到 921,600

供電電壓

標(biāo)準(zhǔn): 4.4 到 6V（在有限溫度范圍內(nèi)
最大達(dá)15V）OEM:  3.2 到 5.5V 

電源

80 mA @ 5 v， 使用USB接口

連接

micro-DB9,
OEM: Samtec FTSH-105-01-F-D-K

工作溫度

-40 到 +75℃ (更高的工作溫度請咨詢廠家)

尺寸

44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安
裝板，安裝板寬度為 37 mm
OEM: 38 mm x 24 mm  x 12 mm

重量 

帶RS-232和 USB:18 克,  OEM:11.5 克