安川MP運(yùn)動(dòng)控制器MP2200是具有良好擴(kuò)展性的機(jī)器控制器，每個(gè)機(jī)架最多可以安裝9個(gè)選配模塊，最多可連接4個(gè)機(jī)架使用。MP2200專用CPU模塊（CPU-01/CPU-02）可以實(shí)現(xiàn)0.5ms的高速運(yùn)動(dòng)控制周期，最多可進(jìn)行256軸的控制。
安川MP運(yùn)動(dòng)控制器MP2200底座單元
JEPMC-BU2200（MBU-01）
輸入電源電壓：AC85V-AC276V
消耗電流：1.5A以下輸入輸出額定時(shí)
沖擊電流：40A以下完全放電狀態(tài) 輸入AC275V、輸出額定時(shí)
運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)：底座單元中無(wú)
輸入輸出信號(hào)：底座單元中無(wú)
選配插槽：9插槽
外形尺寸：120(w）×130(H) ×108(D)mm
JEPMC-BU2210（MBU-02）
輸入電源電壓：DC24V+/- 20%
消耗電流：30下輸入輸出額定時(shí)
沖擊電流：1A以下完全放電狀態(tài) 輸出額定時(shí)
外形尺寸：120(w）×130(H) ×108(D)mm
選配插槽：9插槽
運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)：底座單元中無(wú)
輸入輸出信號(hào)：底座單元中無(wú)
JEPMC-BU2220-E(MBU-03）
輸入電源電壓：DC24V+/- 20%
消耗電流：30下輸入輸出額定時(shí)
沖擊電流：1A以下完全放電狀態(tài) 輸出額定時(shí)
運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)：底座單元中無(wú)
輸入輸出信號(hào)：底座單元中無(wú)
選配插槽： 4插槽
擴(kuò)展構(gòu)成：使用EXIOIF最多可連接4個(gè)底座單元
外形尺寸：240（w）×130(H) ×108(D)mm
