簡介URG-04LX-UG01 2D激光掃描測(cè)距產(chǎn)品擁有5.6m, 240測(cè)量范圍，DC5V輸入(USB接口供電)，100ms掃描時(shí)間，可用于機(jī)器人避障和位置識(shí)別；高精度、高分辨率、寬視場(chǎng)設(shè)計(jì)給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識(shí)別能力；緊湊型設(shè)計(jì)節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強(qiáng)光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測(cè)量；PBS-03JN 2D產(chǎn)品為
PBS-03JN 2D產(chǎn)品為紅外線LED照明，距離測(cè)量型障礙檢測(cè)傳感器，監(jiān)測(cè)區(qū)域設(shè)置方便，比反射型光電傳感器性能可靠，180°測(cè)量范圍，DC24V輸入。
技術(shù)參數(shù)| URG-04LX-UG01, 2D激光掃描測(cè)距傳感器 | PBS-03JN, LED區(qū)域障礙檢測(cè)傳感器 | |||
| 電源 | 5VDC±5% (USB總線供電) | 供電電壓 | 24VDC（18-30VDC） | |
| 激光光源 | 半導(dǎo)體激光二極管 (λ=785nm)，激光安全等級(jí) 1 | 供電電流 | <250mA (<100mA, 照明關(guān)閉） | |
| 測(cè)量距離 | 20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° | 激光光源 | 紅外線LED | |
| 精度 | 60 to 1,000mm : ±30mm | 監(jiān)測(cè)對(duì)象和范圍 | 300×300mm白紙；0.2 to 3m×2m （原點(diǎn)是掃描中心位置），掃描角度180° |
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| 1,000 to 4,095mm : 3%測(cè)量距離 | 區(qū)域設(shè)置輸出1 | 0-10m自由設(shè)定（10m不是保證值） | ||
| 角度分辨率 | 0.36°(360°/1,024 steps) | 區(qū)域設(shè)置輸出2, 3 | 矩形設(shè)定/扇形設(shè)定/百分比設(shè)定 | |
| 掃描時(shí)間 | 100msec/scan | 2種掃描模式 | 每個(gè)區(qū)域可單獨(dú)設(shè)置輸出 | |
| 噪音 | < 25dB | 滯后 | <監(jiān)測(cè)距離的10% | |
| 接口 | USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) | 輸出 | 光電耦合/NPN開集電極輸出（30VDC <50mA）； 輸出1,2,3：OFF=探測(cè)到物體； 故障輸出：ON=正常工作 |
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| 指令系統(tǒng) | 專用指令 SCIP Ver.2.0 | 輸入（1-4） | 光電耦合輸入（共陽極，每個(gè)輸入電流>4mA）， 可用于切換監(jiān)測(cè)區(qū)域 |
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| 環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） | 監(jiān)測(cè)區(qū)域設(shè)置 | 監(jiān)測(cè)區(qū)域轉(zhuǎn)換：通過[輸入1, 2, 3, 4]來設(shè)定 區(qū)域； 發(fā)射停止：[輸入1, 2, 3, 4]同時(shí)為ON； |
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| 環(huán)境亮度 | Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max) |
輸出響應(yīng)時(shí)間 | <180msec (掃描速度 1 rev./100msec)； | |
| 振動(dòng) | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個(gè)小時(shí) | <280msec, 2個(gè)掃描模式 （100msec區(qū)域轉(zhuǎn)換時(shí)間除外） |
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| 沖擊 | 196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 | 輸入響應(yīng)時(shí)間 | 周期：1個(gè)掃描時(shí)間（100msec） | |
| 重量 | 約160g（包括電纜） | 指示燈 | 電源（綠）：故障時(shí)閃爍； | |
| 輸出1,2,3（黃）：燈亮表示監(jiān)測(cè)到物體 | ||||
| 連接線長 | 1m | |||
| 環(huán)境照明 | 鹵素/汞燈：<10,000lx, 日光燈：<6,000lx | |||
| 環(huán)境溫濕度 | -10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） | |||
| 振動(dòng) | 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個(gè)小時(shí) | |||
| 沖擊 | 490m/s2, 10次, X, Y, Z方向 | |||
| 防護(hù)等級(jí) | IP64(IEC 標(biāo)準(zhǔn)) | |||
| 壽命 | 5 years（電動(dòng)機(jī)壽命） | |||
| 材料 | 前面： Polycarbonate, 后面：ABS | |||
| 重量 | 約500g | |||
