• 2維激光掃描障礙檢測
  • 價格:面議
  • 品牌:HOKUYO
  • 產品簡介:
  • 簡介URG-04LX-UG01 2D激光掃描測距產品擁有5.6m, 240測量范圍,DC5V輸入(USB接口供電),100ms掃描時間,可用于機器人避障和位置識別;高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力;緊湊型設計節約了安裝空間,低重量、低功耗;不受強光影響,在黑暗中亦能工作;非接觸式測量;PBS-03JN 2D產品為

    產品詳情商家聯系電話:86-010-59284932
    簡介

           URG-04LX-UG01 2D激光掃描測距產品擁有5.6m, 240°測量范圍,DC5V輸入(USB接口供電),100ms掃描時間,可用于機器人避障和位置識別;高精度、高分辨率、寬視場設計給自主導航機器人提供了良好的環境識別能力;緊湊型設計節約了安裝空間,低重量、低功耗;不受強光影響,在黑暗中亦能工作;非接觸式測量;

    PBS-03JN 2D產品為紅外線LED照明,距離測量型障礙檢測傳感器,監測區域設置方便,比反射型光電傳感器性能可靠,180°測量范圍,DC24V輸入。

    技術參數
    URG-04LX-UG01, 2D激光掃描測距傳感器   PBS-03JN, LED區域障礙檢測傳感器
    電源 5VDC±5% (USB總線供電) 供電電壓 24VDC(18-30VDC)
    激光光源 半導體激光二極管 (λ=785nm),激光安全等級 1 供電電流 <250mA (<100mA, 照明關閉)
    測量距離 20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° 激光光源 紅外線LED
    精度 60 to 1,000mm : ±30mm 監測對象和范圍 300×300mm白紙;0.2 to 3m×2m
    (原點是掃描中心位置),掃描角度180°
    1,000 to 4,095mm : 3%測量距離 區域設置輸出1 0-10m自由設定(10m不是保證值)
    角度分辨率 0.36°(360°/1,024 steps) 區域設置輸出2, 3 矩形設定/扇形設定/百分比設定
    掃描時間 100msec/scan 2種掃描模式 每個區域可單獨設置輸出
    噪音 < 25dB 滯后 <監測距離的10% 
    接口 USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed) 輸出 光電耦合/NPN開集電極輸出(30VDC <50mA);
    輸出1,2,3:OFF=探測到物體;
    故障輸出:ON=正常工作
    指令系統 專用指令 SCIP Ver.2.0 輸入(1-4) 光電耦合輸入(共陽極,每個輸入電流>4mA),
    可用于切換監測區域
    環境溫濕度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH(無凝露) 監測區域設置 監測區域轉換:通過[輸入1, 2, 3, 4]來設定
    區域; 發射停止:[輸入1, 2, 3, 4]同時為ON;
    環境亮度 Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, 
    Florescent: 6000Lux(Max)
    輸出響應時間 <180msec (掃描速度 1 rev./100msec);
    振動 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個小時 <280msec, 2個掃描模式
    (100msec區域轉換時間除外)
    沖擊 196m/s2, 10次,  X, Y, Z方向 輸入響應時間 周期:1個掃描時間(100msec)
    重量 約160g(包括電纜) 指示燈 電源(綠):故障時閃爍;
        輸出1,2,3(黃):燈亮表示監測到物體
        連接線長 1m
        環境照明 鹵素/汞燈:<10,000lx, 日光燈:<6,000lx
        環境溫濕度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH(無凝露)
        振動 雙振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每軸2個小時
        沖擊 490m/s2, 10次,  X, Y, Z方向
        防護等級 IP64(IEC 標準)
        壽命 5 years(電動機壽命)
        材料 前面: Polycarbonate, 后面:ABS
        重量 約500g
    廠商資料
    經營產品有GPS/INS組合導航系統,姿態方位參考系統/AHRS,垂直陀螺/VG,慣性測量單元/IMU,自主駕駛系統,光纖陀螺,微機械陀螺,加速度傳感器,傾角傳感器,六維力和力矩傳感器,GPS接收機,GPS天線,GPS轉發器,高精度高動態GPS,微波/毫米波雷達,激光雷達,3D激光測距相機,光學數據傳輸設備,局域定位系統等。
    廠商動態
     
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