1. 軟件系統(tǒng)

　　軟件系統(tǒng)按功能可劃分為輪機仿真控制主機系統(tǒng)、教員臺系統(tǒng)、三維視景仿真系統(tǒng)、音響系統(tǒng)、網(wǎng)絡控制系統(tǒng)、視景顯示輸出系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。各子系統(tǒng)軟件實現(xiàn)功能描述如下：

通用船舶模擬器系統(tǒng)組成

　　1.1 輪機仿真控制主機系統(tǒng)

　　輪機仿真控制主機系統(tǒng)主要對輪機的動力系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、船舶管網(wǎng)、輔助設備等系統(tǒng)通過建立數(shù)學模型，根據(jù)交互操作進行仿真計算，并將運算結(jié)果通過網(wǎng)絡控制系統(tǒng)傳輸至其它相關子系統(tǒng)。

　　1.2 教員臺系統(tǒng)

　　教練員系統(tǒng)，具有故障設置、評估、狀態(tài)保存及調(diào)用、系統(tǒng)設置等功能。

　　1.3 三維視景仿真系統(tǒng)

　　1) 機艙三維視景數(shù)據(jù)庫，包括機艙結(jié)構、主機、柴油發(fā)電機、分油機、舵機、造水機、螺旋槳、管路及閥件、空壓機、艙柜、泵浦及其他設備的三維模型及材質(zhì)。

　　2) 三維圖形交互引擎，實現(xiàn)自動漫游算法、手動漫游控制、碰撞檢測、三維拾取、三維模型交互邏輯與動畫，接收操作者對虛擬設備的操作。

　　3) 三維圖形渲染引擎，用于動態(tài)加載視景數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容，含有CAVE 多攝像機模型，實現(xiàn)立體圖像算法，以儀表指針、刻度、閥門旋轉(zhuǎn)、指示燈亮滅等形式實時表現(xiàn)仿真數(shù)據(jù)，完成本通道立體圖像對的實時渲染。

　　1.4 音響系統(tǒng)

　　機艙聲響模擬系統(tǒng)，實現(xiàn)機艙環(huán)境背景聲音、設備的起動及運行聲音、按鈕及合分閘聲音、分類報警聲音的觸發(fā)、混響及音量控制功能。

　　1.5 網(wǎng)絡控制系統(tǒng)

　　網(wǎng)絡控制系統(tǒng)實現(xiàn)虛擬設備操作信號的接收和仿真數(shù)據(jù)的發(fā)送及控制。

　　1.6 視景顯示輸出系統(tǒng)

　　視景顯示輸出系統(tǒng)是將三維視景仿真系統(tǒng)生成的畫面通過投影進行多通道投影顯示，以增強視景的顯示效果，在使用多通道顯示輸出時，需要軟件進行畫面的拼接融合處理。主要包括幾何校正和邊緣融合。

　　1) 幾何校正，用于對前臺緩存進行變形處理，消除因投影儀、反射鏡安裝角度、投影幕框架變形等原因造成的面變形，使圖像完全匹配投影幕，滿足無縫融合的要求。

　　2) 亮度及顏色均衡，用于對前臺緩存圖像各區(qū)域的伽瑪值、RGB顏色分量進行逐像素處理。為消除單屏圖像的太陽效應，需要對圖像的亮度進行分區(qū)域調(diào)整，使圖像的中間區(qū)域和邊緣區(qū)域亮度均勻，該功能可通過調(diào)整像素的伽瑪值來實現(xiàn)。