AppSIM 實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)是由北京神州普惠科技股份有限公司開發(fā)的一種全新的基于模型的工程設(shè)計(jì)應(yīng)用平臺(tái)，其中包括AppSIM半實(shí)物仿真系統(tǒng)軟件與AppSIM實(shí)時(shí)仿真機(jī)。工程師可以在AppSIM系統(tǒng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、實(shí)時(shí)仿真、快速原型、集成測(cè)試與硬件在回路測(cè)試的整套解決方案。
 

　　一、AppSIM實(shí)時(shí)仿真機(jī)主要特性

　　1、支持各種版本MATLAB開發(fā)的實(shí)時(shí)模型

　　AppSIM與Matlab各版本的Simu1ink，Stateflow，Real-time workshop， SimPowerSystems等工具箱完全兼容，具有專門的模塊用于將普通模型轉(zhuǎn)化為可以分布式計(jì)算的實(shí)時(shí)模型,簡(jiǎn)潔易用的圖形用戶界面，完善的API，允許與用戶自己開發(fā)的上層應(yīng)用程序接口，包括LabVIEW, C++, VB, Python以及3D虛擬現(xiàn)實(shí)工具,支持第三方建模工具搭建的模型，包括：CarSim/TruckSim，GT-Power，AMEsim，Motion，Dymola，以及用C語(yǔ)言工開發(fā)的模型。
 

　　2、支持多CPU并行實(shí)時(shí)計(jì)算模型

　　既支持仿真模型在1個(gè)CPU中的多個(gè)CPU core上并行計(jì)算，同時(shí)也支持仿真模型分配到不同CPU上并行計(jì)算。

　　動(dòng)態(tài)信號(hào)跟蹤：可以實(shí)時(shí)監(jiān)控模型中的任意信號(hào)；

　　在線參數(shù)編輯器：仿真運(yùn)行過(guò)程中可以實(shí)時(shí)修改模型參數(shù)；

　　廣泛I/O硬件支持：支持超過(guò)幾十種主流I/O板卡，并在不斷擴(kuò)充。
 

　　3、超強(qiáng)的實(shí)時(shí)性能

　　高性能的實(shí)時(shí)性：模型實(shí)時(shí)計(jì)算步長(zhǎng)可以達(dá)到10～50us左右。

　　由于支持多CPU的并行計(jì)算，所以仿真模型規(guī)模的提高對(duì)實(shí)時(shí)仿真步長(zhǎng)幾乎沒(méi)有影響。
 

　　4、快速產(chǎn)品開發(fā)及測(cè)試

　　AppSIM系統(tǒng)提供的諸多特性可以使用戶在最短的時(shí)間開發(fā)自己的實(shí)時(shí)系統(tǒng)。

　　1）AppSIM和Simu1ink的緊密集成

　　用戶只需要在Simu1ink設(shè)計(jì)好的模型中嵌入AppSIM的針對(duì)實(shí)時(shí)性的模塊，通過(guò)鼠標(biāo)在AppSIM界面中簡(jiǎn)易操作，就能得到在目標(biāo)機(jī)上實(shí)時(shí)運(yùn)行的仿真模型。

　　2）針對(duì)其它的專業(yè)建模工具，AppSIM也提供支持

　　用戶可以將這些專業(yè)工具建立的模型與Simu1ink模型結(jié)合成一個(gè)系統(tǒng)模型，AppSIM可以自動(dòng)識(shí)別并將此模型轉(zhuǎn)化為實(shí)時(shí)模型。

　　3）還可以通過(guò)AppSIM提供的API工具將正在目標(biāo)機(jī)上實(shí)時(shí)運(yùn)行的模型與LabVIEW，Altia等顯示工具聯(lián)系起來(lái)，實(shí)現(xiàn)在線人機(jī)界面功能；用戶也可以在自己的Python，Visual Basic和C++應(yīng)用程序中通過(guò)AppSIM API與模型交互。

　　5、降低風(fēng)險(xiǎn)

　　APPSIM可以使用戶以非常短的時(shí)間和非常低的成本將Simu1ink動(dòng)態(tài)模型轉(zhuǎn)化為硬件在回路應(yīng)用中的實(shí)時(shí)模型。通過(guò)它的可擴(kuò)展性以及商業(yè)貨架式硬件的使用，用戶的初始投資將會(huì)很低。隨著應(yīng)用的要求增長(zhǎng)，也可以很靈活的增加系統(tǒng)運(yùn)算能力。這種擴(kuò)展能力能確保用戶在實(shí)時(shí)工程應(yīng)用中避免運(yùn)算能力不足的問(wèn)題。使用戶能在時(shí)間和預(yù)算范圍內(nèi)提交最優(yōu)的解決方案。
 

　　二、AppSIM實(shí)時(shí)仿真機(jī)功能介紹

　　AppSIM主機(jī)功能包括了模型開發(fā)主機(jī)和監(jiān)控主機(jī)的功能。

　　模型開發(fā)主機(jī)是模型開發(fā)和仿真管理的計(jì)算機(jī)；監(jiān)控主機(jī)是監(jiān)視模型運(yùn)行的計(jì)算機(jī)，所有與用戶的人機(jī)界面都在AppSIM開發(fā)主機(jī)和監(jiān)控主機(jī)上。

　　三、AppSIM實(shí)時(shí)仿真機(jī)行業(yè)應(yīng)用

　　1、在電力電子系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用

　　2、在高速動(dòng)車組控制器調(diào)試中的應(yīng)用

　　3、用于永磁同步發(fā)電機(jī)組聯(lián)合仿真

　　4、用于大功率牽引系統(tǒng)

　　5、機(jī)械液壓(AMEsim)聯(lián)合實(shí)時(shí)仿真

　　6、用于航空航天模擬器