• Apex-HRT-100 雙內(nèi)核一體化半實物仿真/測控平臺
    北京華力創(chuàng)通科技有限公司

     

        Apex-HRT-100是華力創(chuàng)通公司推出的面向半實物仿真/測控領(lǐng)域小型系統(tǒng)應(yīng)用的實時一體化解決方案,該平臺有下述特色:

    系統(tǒng)特性
  • 采用PCI/CPCI/PXI總線機箱和豐富的I/O板卡組(AIO、DIO、SIO、NetIO);基于Windows XP和VxWorks操作系統(tǒng);
  • 支持Matlab、MatriXx、BetterState、Rhapsody仿真平臺;
  • 支持GLstudio、Altia實現(xiàn)的HMI;
  • 支持仿真管理軟件工具SimSoft;
  • 具有實時響應(yīng)能力達到微妙級的實時Windows擴展系統(tǒng)(Windows的自身的響應(yīng)速度30ms~300ms,響應(yīng)速度提高了100倍);
  • 集成了Windows系統(tǒng)和VxWorks的雙內(nèi)核一體化:
    ⌈實時硬件由VxWorks中的程序控制。
    ⌈圖形界面,數(shù)據(jù)分析,建模等應(yīng)用由Windows程序編寫,二者之間通過虛擬網(wǎng)絡(luò)通訊。
    ⌈在同一個CPU同時運行WinXP和VxWorks雙內(nèi)核,首次實現(xiàn)一體化半實物仿真機。
    ⌈無縫支持所有Windows和VxWorks的測試工具,完全消除無法測試的專有部分。
    ⌈無需程序移植,可以快速的合并與分離系統(tǒng),滿足各種需求變化
  • 具有較高的可靠性,即使Windows出現(xiàn)“藍屏”死機,實時部分的VxWorks還能繼續(xù)運行。可以勝任高可靠性應(yīng)用。

    應(yīng)用領(lǐng)域

  • 便攜式半實物仿真機
  • ATE自動測試系統(tǒng)開發(fā)平臺
  • 一體化實時測控儀器
  • 工業(yè)機器人
  • 數(shù)控機床
  • 醫(yī)療儀器:X射線治療儀,CT掃描儀,核磁共振

         SimSoft for HRT100仿真軟件包實現(xiàn)了Matlab/Simulink與半實物仿真機(HRT-100)無縫集成。用戶設(shè)計的數(shù)學仿真模型,通過SimSoft中間件,可自動生成實時仿真代碼,自動編譯,自動加載運行。SimSoft 用戶界面提供在線監(jiān)控、變量映射、系統(tǒng)標定等集成功能。

         SimSoft軟件包還提供了一個高效的顯示界面圖形元素與實時仿真算法目標變量的實時映射引擎,與優(yōu)秀的圖形圖像界面工具GL-Studio的高速且靈活的接口。使半實物仿真機通過GL-Studio為運行在仿真計算機上的模型提供運行時態(tài)的逼真交互式圖形圖像界面,可利用的圖形包括測量表頭,狀態(tài)燈,曲線圖,滑尺,按鈕,開關(guān)等預定義控件,而且用戶可以自定義特定的圖形顯示界面。




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