Apex-HRT-100是華力創(chuàng)通公司推出的面向半實物仿真/測控領(lǐng)域小型系統(tǒng)應(yīng)用的實時一體化解決方案,該平臺有下述特色: |
系統(tǒng)特性 ⌈實時硬件由VxWorks中的程序控制。 ⌈圖形界面,數(shù)據(jù)分析,建模等應(yīng)用由Windows程序編寫,二者之間通過虛擬網(wǎng)絡(luò)通訊。 ⌈在同一個CPU同時運行WinXP和VxWorks雙內(nèi)核,首次實現(xiàn)一體化半實物仿真機。 ⌈無縫支持所有Windows和VxWorks的測試工具,完全消除無法測試的專有部分。 ⌈無需程序移植,可以快速的合并與分離系統(tǒng),滿足各種需求變化 應(yīng)用領(lǐng)域 SimSoft for HRT100仿真軟件包實現(xiàn)了Matlab/Simulink與半實物仿真機(HRT-100)無縫集成。用戶設(shè)計的數(shù)學仿真模型,通過SimSoft中間件,可自動生成實時仿真代碼,自動編譯,自動加載運行。SimSoft 用戶界面提供在線監(jiān)控、變量映射、系統(tǒng)標定等集成功能。 SimSoft軟件包還提供了一個高效的顯示界面圖形元素與實時仿真算法目標變量的實時映射引擎,與優(yōu)秀的圖形圖像界面工具GL-Studio的高速且靈活的接口。使半實物仿真機通過GL-Studio為運行在仿真計算機上的模型提供運行時態(tài)的逼真交互式圖形圖像界面,可利用的圖形包括測量表頭,狀態(tài)燈,曲線圖,滑尺,按鈕,開關(guān)等預定義控件,而且用戶可以自定義特定的圖形顯示界面。 |