基于6-DOF 位置控制的六足平臺
介紹
并聯運動的研究在學術和工程上的都是一個熱點，一個著名的應用實例就是所謂
的六足平臺，也稱之為Stuart 平臺。安裝在這個平臺上設備可以快速地、精確地在三個直角坐標軸的六個自由度上定位，典型的實際應用有飛行模擬器、天文望遠鏡的高精度定位設備和并聯機床。
對六足平臺進行性能仿真至少需要完成多體運動結構的建模和相應的控制系統的
建模，如要模擬得更細，就要在相應的物理領域（比如液壓，多體領域）對執行器進行高保真度的建模和仿真。
在本應用案例概述中，可以看到SimulationX 能夠直觀方便地解決建模和仿真問
題，建模工作可以在不到一天的時間內完成，其中大量的時間是用來檢查其力學結構和調整整個系統。。。。。。

詳細資料請下載：App_Automation_3D_Hexapod_CN.pdf