一．引言
隨著生活水平的提高藥品包裝的多樣化，藥機(jī)設(shè)備的要求也不斷的提高，因此在藥機(jī)上使用伺服系統(tǒng)也在不斷的增多。本文結(jié)合藥品包裝機(jī)伺服系統(tǒng)的應(yīng)用，來談?wù)勊欧ㄓ嵉膽?yīng)用。

二．泡罩包裝機(jī)工藝
設(shè)備圖如下

設(shè)備舊的傳動部分結(jié)構(gòu)圖：


運(yùn)動工藝：
變頻電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，機(jī)械凸輪帶動機(jī)械拉膜設(shè)備把塑膠膜給向后拉一段距離，要求拉膜位置誤差<±0.2mm，20次拉膜的累計(jì)誤差中也必須滿足<±0.2mm。機(jī)械的效果基本達(dá)到了工藝的要求，但是因?yàn)闄C(jī)械凸輪的拉動長度是不可以改變的。所以當(dāng)壓膜模具改變之后就要連同機(jī)械凸輪一并更改，降低了生產(chǎn)效率。而且隨著包裝業(yè)要求的不斷提高，為了消除累計(jì)誤差，很多場合均采用了色標(biāo)定長方式。而機(jī)械凸輪上就無法使用色標(biāo)定長方式來消除累計(jì)誤差。基于這樣的原因，伺服系統(tǒng)就登上了舞臺。

采用伺服系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)


采用伺服系統(tǒng)的電氣控制流程：


MT506觸摸屏控制和修改Twido PLC內(nèi)部參數(shù)，然后用PLC控制伺服的I/O和修改伺服的運(yùn)動參數(shù)，色標(biāo)的信號直接連接到伺服驅(qū)動器中控制伺服電機(jī)的停止。
伺服的運(yùn)動曲線為：


三．使用Kinco伺服的主要原因
1．Twido PLC脈沖功能不強(qiáng)。在很多的大型或中型PLC中為了提高PLC的運(yùn)算速度，都將高速的脈沖輸出功能模塊化。在PLC的CPU模塊上往往沒有高速脈沖輸出口的。Kinco伺服具備智能功能，無需外部脈沖即可驅(qū)動電機(jī)動作。
2．設(shè)備在運(yùn)行過程中有一段因?yàn)橐恍└蓴_源的啟動導(dǎo)致PLC輸出的高速脈沖受到電氣干擾，令原有系統(tǒng)中的伺服出現(xiàn)誤動作。而干擾在現(xiàn)場環(huán)境中是很令人頭痛的事情。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時，應(yīng)該盡量減少中間環(huán)節(jié)，利用Kinco驅(qū)動器中Seq編程功能自行實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)動曲線，從而減少外部脈沖在傳輸過程中造成的干擾。
3．為了讓設(shè)備的定位更加的準(zhǔn)確，就要讓伺服系統(tǒng)對色標(biāo)信號反應(yīng)更快。原來的系統(tǒng)是把色標(biāo)信號進(jìn)入PLC然后再讓PLC控制伺服停止。但是普通的PLC運(yùn)行周期一般都有20ms左右，這個系統(tǒng)因?yàn)槌绦虮容^多，運(yùn)行周期有50ms。那么色標(biāo)定位的誤差就大到了不能接受的程度。用Kinco 伺服的快速捕捉輸入口來檢測色標(biāo)信號，可以將對色標(biāo)的響應(yīng)時間提高到64us，從而大大提高伺服電機(jī)的定位精度，該系統(tǒng)整個電氣部分定位精度基本在0.1ms之內(nèi)。
因?yàn)樵诓竭M(jìn)報第一期中的《Kinco電機(jī)在鋁塑泡罩包裝機(jī)上的應(yīng)用》比較詳細(xì)的介紹了包裝機(jī)中Kinco伺服的使用工藝，所以在這里就不再重復(fù)的介紹。

四．總結(jié)
包裝機(jī)械要求的不斷發(fā)展，效率的不斷提高，伺服電機(jī)的使用不論在固態(tài)藥品和食品的包裝中，而且也在液體袋裝設(shè)備中不斷的出現(xiàn)。工藝基本采取伺服定長控制，或是利用色標(biāo)定長控制的模式。同時我們可以從選擇Kinco伺服電機(jī)的方案中發(fā)現(xiàn)，Kinco伺服的通訊控制功能、快速捕捉功能和內(nèi)部Sequence編程等功能，在一些大型的設(shè)備中，相對傳統(tǒng)脈沖伺服具有不可取代的作用。