>在F&L機械設計公司，其生產的高速軟管印刷設備已穩定地由機械連接過渡到電子連接。其最新的一臺設備共計安裝了46根伺服控制運動軸。設備中的電機、驅動器及其他元件均由Emerson控制技術公司提供。

　　F&L公司的系統首先讓軟管通過一系列的操作步驟，包括進料和出料的緩沖、電暈處理或熱處理、印刷、UV處理、涂布、二次UV處理及封蓋。F&L公司的工程師Tom Kelly先生認為伺服技術的使用對產品保持各項優點起到了決定性的作用，“它給客戶提供了無限的控制能力，并代替了原有的機械式零件的固定運動控制技術。

復雜系統的控制是在多級水平上實現的。來自Rockwell自動化公司的Allen-Bradley PLC可以進行邏輯控制。驅動器控制著某些軸的運動，而驅動器則由Emerson公司的MC206多軸控制組件控制。其中有三個組件，每個組件控制著4個驅動器。而其他驅動器則由它們自己的分散型智能系統控制。

　　Servo Motion Solutions公司的Paul Winget先生介紹說：“驅動器本身并非智能，也沒有能力自己定位”，Servo是Emerson控制技術公司的分銷商，其在印刷機結構設計方面起著關鍵作用，“但當安裝在這些驅動器中的Emerson FM編程組件與系統中的主PLC配套連接后，這些單軸驅動器就變得靈活起來。運動控制是離散型的，由這些驅動器分別控制，而不是由一個中央運動控制器控制。

要想充分發揮F&L公司從伺服技術中所獲得的好處，最好辦法是集中利用復雜系統的單一功能。8個軟管印刷單元中的每一個印輥都是可以利用的地方。

當每一個印輥旋轉時，兩個平行的輥子相對前后滑動，這對油墨的分配起到了重要作用，使油墨可以最終印刷到軟管上。

Kelly先生說：“過去，印輥所使用的是機械連接臂、凸輪和帶有樞軸機構的橫向拉桿。采用伺服技術后，我們安裝了按鈕式震蕩控制以代替機械控制。可以在30秒鐘內改變全部8個墨輥，這給予我們極大的幫助；而且對兩種顏色間的過渡印刷控制也更好了”。