絲桶往復裝置用來盛放由卷繞機牽伸下來的絲束，并通過縱向電機與橫向電機的運動將絲束在桶里鋪成V型，以便于后紡的牽伸，滿足工藝的要求。

絲桶往復控制系統(tǒng)由縱、橫向運動部件、進出桶輸送部件、臺車等組成。采用伺服電機驅動，絲桶作縱向、橫向往復運動。進出桶輥道由電動驅動，可實現輥道速度與臺車進出桶速度同步。采用計算機控制，實現精確定長。

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：
在絲桶往復控制系統(tǒng)上，我們選取了歐姆龍的中型PLC CJ1系列，采用DeviceNet現場總線作為控制系統(tǒng)。縱向、橫向運動部件由歐姆龍的OMNUC W 系列AC伺服電機控制；變頻器3G3MV控制出桶電機。系統(tǒng)還配有NS的觸摸屏作為現場人機對話界面，并可根據用戶需要通過以太網連接上位機。


PLC：CJ1
高速處理，LD指令執(zhí)行速度僅需100ns
超小型設計，高度僅相當于一張名片寬度
無需底板，以更高的效率組合各種單元
3種網絡（DeviceNet、Controller Link、Ethernet）的無縫鏈接，信息保持全過程可視
CPU本體內置高速計數、脈沖輸出、中斷輸入功能（由CJ1M-CPU22/CPU23提供）
使用大容量CF卡作存儲卡，簡化維護過程
提供PLC串鏈功能，最多可連接9臺CJ1M

HMI：NS
內置以太網接口，同時支持Controller Link 網絡
利用標簽切換功能，可在同一畫面中進行多達16種語言的切換
僅需從設備庫中拖放智能控件，就可直接訪問各種設備
可以在個人電腦上進行屏幕仿真
圖象文件（bmp、jpg）以32000色高分辨率顯示
通過擴展視頻卡顯示視頻畫面，可調節(jié)顯示窗口
通過宏可以自由地增加新的功能
可通過PT屏幕監(jiān)控CS1/CJ1系列的梯形圖狀態(tài)
通過USB口屏幕畫面可以硬拷貝輸出至打印機

Inverter：3G3MV
矢量控制
支持RS-422/485通訊(MODBUS協(xié)議)
支持CompoBus/D(DeviceNet)現場總線
易操作(操作面板上提供頻率給定旋鈕)
提供PID調節(jié)和節(jié)能控制
多段速調節(jié)(最大16種速度)

Servo：OMNUC W 系列AC伺服電機/驅動器
W系列提供了400Hz的高頻響應和5000rpm的最高轉速
所有驅動器參數設置和監(jiān)控均可通過面板操作來完成
電機符合IP67(防水)規(guī)范
提供12種不同的控制模式，適應不同場合
對于參數設置可設定密碼
符合 EC/UL 規(guī)格