榮獲“2005年度工控及自動化領域優秀案例”有獎評選 　三等獎
	寫作心得：
	專家點評：
	該論文從數控折彎機的功能要求出發，通過實際應用實例，詳細地介紹了數控折彎機數控系統的硬件組成——CNC-H4/B數控系統 1套 、750WAC交流伺服驅動器及伺服電機 2套、編碼器 1只，并詳細地介紹了系統的各種操作界面、I/O規劃及接線，以及在實際使用中的故障排除。論文論述清楚、各種操作界面介紹翔實。臺達伺服驅動與CNC折床專用控制器的結合，為客戶提供了低成本和全功能的控制方案。

本文通過應用實例，具體介紹了數控折彎機伺服系統的功能需求、系統操作界面規劃、I/O規劃和接線以及故障排除的方法。

[折彎機外觀及功能需求]

圖1-1 折彎機外觀
折彎機 具有尋原點、點動模式、單次模式、連續模式、后擋料定長、編程模式、參數設定、自動輔退等多項功能。
系統硬體組成 : CNC-H4/B數控系統 1套 ,750WAC交流伺服驅動器及伺服電機 2套編碼器 1只.
[系統操作界面規劃]
開機畫面及操作畫面

圖2-2 開機畫面
系統在上電后，顯示開機畫面，三秒后進入操作畫面。操作畫面主要分為以下幾個功能區塊（如圖2-3）：
標題條：顯示控制系統名稱；
當前模式：顯示系統當前處于那種模式；

圖2-3 操作畫面功能區
數據顯示及設定區：顯示系統數據，光標所在位置的數據可通過數字鍵盤區進行修改。
光標所在位置可通過光標鍵進行移動。
狀態信息顯示區：用于顯示擋料極限、伺服Servo ON狀態、滑塊電機上下點動狀態、油泵的開關狀態等信息。
輸入及報警信息顯示區：顯示當前數字按鍵的信息，當完成數字信息的鍵入后，按INPUT鍵，系統會將此區內的數字搬移到光標所在位置，并在系統下次調用該數據時生效。當系統出現報警信息時，也將在此區域內顯示。可按Reset鍵消除報警信息。
程序狀態顯示：用于顯示系統是否處于運行狀態。
功能鍵提示區：用于顯示當前狀態下個功能鍵的功能，反白顯示表示處于該種狀態。
點動模式

圖2-3 點動模式畫面
系統的默認畫面為點動模式畫面，當系統處于單次模式連續模式以外的任何畫面，按Reset鍵后，系統均放回到此畫面。當系統在程序執行過程中發生過行程等報警情況時也會返回次畫面。
尋原點動作：點擊原點下面的功能鍵，后擋料向后找尋原點（參看圖2-5），遇機械原點開關后停止，此為機械原點，原點之功能鍵提示反白原點 ，表示回原點完畢，在此之前任何操作將視為無效。因此，每次開機后，必須運行回原點之動作，方能確保后擋料定位準確。
油泵開關：點擊油泵下面的功能鍵，可實現油泵電機的起停，油泵 表示油泵已經啟動，狀態信息顯示區也將有相應顯示。此電機為液壓部分提供動力。
單次、設定功能鍵：用于模式畫面切換，只有在已完成回原點動作，并且后擋料處于靜止狀態時，方起作用，可切換到相應的模式畫面。
此模式下可通過腳踏開關（上下各一個）完成滑塊的上下點動。點動X\Y鍵可實現對后擋料的點動控制，相應的后擋料位置會實時的現實在LCD屏幕上。在滑塊處于原位時，點動U/I鍵可實現擋塊的上下調節（見圖2-4）。

圖2-4 折彎機正面示意圖

圖2-5 折彎機側視簡圖
單次模式/連續模式
此畫面為系統的工作畫面，在點動模式下回原點并確認油泵已經打開后即可切換到此畫面。系統默認的為單次定長模式，此模式在停止狀態下仍可以點動后擋料，點動滑塊電機，操作方法同點動模式。
在定長模式下應設定定長位置，注意：請勿將定長位置設為零或負值。踩腳踏開關下，程序運行，后擋料開始移動到設定位置，然后滑塊開始做折彎動作，在滑塊運動到下位Sensor之前，滑塊以快速下降，到達下位Sensor后轉為慢速。此時，上壓時間和輔退時間開始計時。到達輔退時間時，后擋料開始進行輔退，輔退距離可通過參數設定畫面設定。當上壓時間計時完畢后，系統由上壓轉為卸荷，此時卸荷時間開始計時，完成卸荷動作后，系統會自動將上模抬起，此時可以松開叫踏開關。滑塊運動到最高點后，后擋料開始重新定位，并開始計算上停時間，等到上停時間計時完畢后，滑塊才可以向下運動，繼續進行折彎工作。
在整個過程中，系統均處于運行狀態，此時切換畫面和編程的功能鍵無效，后擋料的點動按鍵也無效。系統可通過踩腳踏開關上或點Reset復位鍵將程序停止。

圖2-6 單次模式畫面
在執行單次模式的情況下，在調整好各個參數之后，可通過按連續功能鍵來進入連續模式（見圖2-7），不過，一定要同時踩著腳踏開關才能生效，此時系統將不停的重復整個折彎過程（后擋料定位→滑塊快下→慢下→輔退→上壓→卸荷→回原位→上停→后擋料定位→……），而不需踩腳踏開關。同樣，可通過踩腳踏開關上或按Reset復位鍵來實現城市的停止。

圖2-7 連續模式畫面
在單次或連續模式下，任何狀態下都可以重新設定上停時間、上壓時間、輔退時間、卸荷時間、定長位置等參數，并在系統執行到下次讀取該參數的時候生效。
編程
系統默認的是定長模式，要進入編程模式請先進入單次模式，在確保系統處于停止狀態下可通過按編程功能鍵的方式來切換到圖2-8的畫面。
首先要設置折彎次數，然后通過光標鍵將光標移動到每一折后擋料位置的地方進行設定。同樣需要注意，設定的位置值不能為零或為負數，以免發生錯誤的動作。在設定全部數據后。按返回功能鍵，返回到單次畫面。此時變成功能鍵提示信息呈現為反白狀態，表明已經處于變成模式，此時可通過踩腳踏開關下來運行程序，執行過程及操作同定長模式，同樣有單次模式和連續模式。整個執行過程如下：后擋料定位到第一折位置→滑塊快下→慢下→輔退→上壓→卸荷→回原位→上停→后擋料定位到下一折的位置→……。當執行完所設的折彎次數后，后擋料重新定位到第一折的位置，繼續折彎。折彎次數最多可設定為100折，可通過Page Up/Page Down按鍵進行翻頁。

圖2-8 編程畫面
參數設定
在點動畫面或單次畫面下，在確認系統處于停止狀態時，可通過按設定功能鍵切換到參數設定畫面，再次畫面下可設定折彎機系統的一些參數，如：上停時間、上壓時間、輔退時間、卸荷時間、輔退距離、擋料速度等參數。
以上個參數如果設定為零，則表示取消該動作或功能。如：上停時間設定為零則表示無上停等待時間；輔退距離設定為零，表示不要輔退功能。
但需要注意的事，擋料的速度不能設定為零，否則當系統運行的時候，后擋料不能運行。遇到后擋料不動的問題時，首先要檢查擋料速度是否不為零。
在參數設定完成后，可通過按點動或單次功能按鍵，切換到相應的模式畫面，進行操作。

圖2-9 參數設定畫面

[I/O規劃及接線]
一、I/O規劃
表4-1 I/O表

表5-3 液壓電磁閥動作表


系統通過控制5個液壓電磁閥來完成滑塊的各種動作（Output0-4）,具體動作與I/O對照表如表5-3。
[故障排除]

一、極限報警處理
當后擋料運動碰到正負極限的時候，系統會將Servo ON斷掉，從而使后擋料伺服電機不能繼續運轉，從而起到行程保護的作用，當遇到極限報警的時候，相應的狀態信息顯示區中的擋料極限報警會亮起來，從而可以判斷是正極限還是負極限報警，此時，Servo ON的信號指示為Off。
消除報警的步驟如下，按Reset鍵進行復位，消除報警信息，按住電源啟動按鈕，此時Servo ON的信號會亮起，可通過點動X/Y鍵將后擋料從極限開關的位置移開，為防止操作失誤，系統已經根據正負極限的報警鎖住了同方向的點動按鍵。
在正負極限的狀態顯示都為Off的時候可以松開電源啟動按鈕，處理完