1 液壓擺式剪板機簡介
　　當前我國機械制造業大量的通用設備在發展現代機械自動化技術時，可以有多種技術路線選擇。用可編程序控制器改造通用機床、專用機床、組合機床及自動設備與半自動設備組成的生產線，是一條低成本、高效益，符合我國國情的機械自動化技術發展應用新途徑。
　　液壓擺式剪板機是一種精確控制板材加工尺寸，將大塊金屬板材進行自動循環剪切加工，并由送料車運送到下一工序的自動化加工設備，其整個工藝過程很符合順序控制的要求，所以，在控制過程中，采用可編程控制器對自動剪板機進行控制，它較好地解決了采用繼電器-接觸器控制，控制系統較復雜，大量的接線使系統可靠性降低，也間接地降低了設備的工作效率這一問題。因此，將plc應用于該控制， 具有操作簡單、運行可靠、抗干擾能力強、編程簡單，控制精度高的特點。在控制的過程中，剪板機剪板的個數可根據工藝參數方便的修改，而且利用光電接近開關檢測板料狀態非常準確。
　

　　2 設備結構
　　液壓擺式剪板機是一種精確控制板材加工尺寸，將大塊金屬板材進行自動循環剪切加工，并由送料車運送到下一工序的自動化加工設備，其結構及原理如圖1和圖2所示。

　　上電后，檢測各工作機構的狀態，控制各工作機構處于初始位置；進料，由控制系統控制進料機構將待剪板料自動輸送到位；定剪切尺寸，采用伺服電機控制擋料器位置保證精確的剪切尺寸，其尺寸可是定值也可以設置為循環變動值；壓緊和剪切，待剪板料長度達到設定值后由主電動機帶動壓料器和剪切刀具，先壓緊板料，然后剪斷板料；送料車的運行，包括卸載后自動返回；剪切板料的尺寸設定、自動計數及每車板料數的預設定；具備斷電保護和來電恢復功能；能實現加工過程自動控制，加工參數顯示，系統檢測。
　

　　3 液壓擺式剪板機工作原理
　　液壓擺式剪板機工作過程可進行點動、單次和連續三種動作選擇。
　　點動：選擇點動操作檔位，踩下腳踏慢進，下壓剪切機構自動下壓，碰下行程開關停止下壓；下壓過程松腳踏慢進，停在當前運行位置；下壓過程踩下腳踏回程，下壓剪切機構自動回程，碰上行程停止回程；回程過程松開腳踏回程，停在當前回程位置。
　　單次：設定保壓時間，卸壓時間，水平擋料進退距離，調整好水平擋料位置；選擇單次操作檔位，下壓剪切機構不在上行程開關位首先自動回上行程開關位；踩下腳踏慢進，下壓剪切機構自動下壓；碰下行程開關時，水平擋料機構后退設定距離，同時自動進行保壓；保壓時間到自動進行卸壓，卸壓時間到下壓剪切機構自動回程，同時水平擋料機構自動前進設定距離；碰上行程開關，單次剪切動作結束。
　　連續（工步）：
　　1） 設定保壓時間，卸壓時間，水平擋料進退距離，調整好水平擋料位置；
　　2） 設定工步數以及每個工步的當料位置、剪板張數；
　　3） 選擇連續操作檔位，下壓剪切機構不在上行程開關位首先自動回上行程開關位；踩下腳踏慢進，下壓剪切機構自動下壓；碰下行程開關時，水平擋料機構后退設定距離，同時自動進行保壓；保壓時間到自動進行卸壓，卸壓時間到下壓剪切機構自動回程，同時水平擋料機構自動前進設定距離；碰上行程開關，一次剪切動作結束，進行下一次剪板。
　　4）當前工步剪切次數完成，碰上行程開關，水平擋料位置自動進行調整，進入下一工步剪切動作。
　　5）所有工步動作完成，碰上行程開關，連續剪切動作結束。