本系統采用我公司研制的cSPACE快速控制原型和硬件在回路開發系統和水箱構成。

可實驗項目是：

    采用PID算法來控制水泵出口的壓力；
    水泵出口壓力PID控制實驗；
    水泵出口流量PID控制實驗；
    單容液位PID控制實驗；
    水平雙容液位PID控制實驗；
    水平三容液位PID控制實驗；
    垂直兩容液位PID控制實驗；
    流量-液位串級控制實驗溫度控制實驗。
   

過程控制系統機箱

過程控制系統水箱

微納科技cSPACE快速控制原型和硬件在回路開發系統功能描述：

    快速控制原型（Rapid Controller Prototyping，RCP）和硬件在回路實時仿真(Hardware-in-Loop，HIL)是目前國際上控制系統設計的常用方法，它把計算機仿真（純軟件）和實時控制（硬件在回路）有機結合起來，用戶可把仿真結果直接用于實時控制，極大提高控制系統的設計效率。目前，這一系統或設計方法已經在高校和實驗室得到普遍采用，最典型的例子為德國的dSPACE快速控制系統原型設計系統。
    dSPACE卡是一個基于MATLAB/Simulink開發環境的自動代碼生成工具，擁有快速控制原型開發和硬件在環仿真功能。應用這種方法，可使電控單元系統及機械控制系統的開發和測試簡捷和高效。因此，dSPACE已經成為運動控制和過程控制開發的好工具，受到了全球用戶的歡迎。
    本公司研制的cSPACE快速控制原型和硬件在回路開發系統（以下簡稱cSPACE系統）基于TMS320F2812DSP開發，與dSPACE 公司的 DS1104卡相當，擁有AD、DA、IO、Encoder和快速控制原型開發、硬件在環仿真功能，通過Matlab/Simulink設計好控制算法，將輸入、輸出接口替換為公司的cSPACE模塊，編譯整個模塊就能自動生成DSP代碼，在控制卡上運行后就能生成相應的控制信號，從而方便地實現對被控對象的控制。運行過程中通過cSPACE提供的MATLAB接口模塊，可實時修改控制參數，并以圖形方式實時顯示控制結果；而且DSP采集的數據可以保存到磁盤，研究人員可利用MATLAB對這些數據進行離線處理，下圖為利用cSPACE工具的開發流程圖。

cSPACE系統開發流程圖 

    利用cSPACE工具，科研人員能方便地使用Matlab/Simulink進行控制算法設計并在線實時仿真。
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