• 基于FPGA技術的交通燈控制系統(tǒng)設計———基于FPGA技術的交通燈控制系統(tǒng)設計

          交通燈是城市交通監(jiān)管系統(tǒng)的重要組成部分,對于保證機動車輛的安全運行,維持城市道路的順暢起到了重要作用。目前很多城市交叉路口的交通燈實行的是定時控制,燈亮的時間是預先設定好的,在時間和空間方面的應變性能較差,一定程度上造成了交通資源的浪費,加重了道路交通壓力。本文在EDA技術的基礎上,利用FPGA的相關知識設計了交通燈控制系統(tǒng),可以根據實際情況對燈亮時間進行自由調整,整個設計系統(tǒng)通過Max+PlusⅡ軟件進行了模擬仿真,并下載到FPGA器件中進行硬件的調試,驗證了設計的交通信號燈控制電路完全可以實現預定的功能,具有一定的實用性。

    1 系統(tǒng)設計要求

          設計的交通信號燈控制電路,主要適用于在兩條干道匯合點形成的十字交叉路口,路口設計兩組紅綠燈分別對兩個方向上的交通運行狀態(tài)進行管理。交通燈的持續(xù)閃亮時間由鍵盤輸入控制。燈亮時序如圖1所示,當B方向的紅燈亮時,A方向對應綠燈亮,由綠燈轉換成紅燈的過渡階段黃燈亮,即B方向紅燈亮的時間等于A方向綠燈和黃燈亮的時間之和。同理,當A方向的紅燈變亮時,B方向的交通燈也遵循此規(guī)則。各干道上安裝有數碼管,以倒計時的形式顯示本道各信號燈閃亮的時間。當出現特殊情況時,各方向上均亮紅燈,倒計時停止。特殊運行狀態(tài)結束后,控制器恢復原來的狀態(tài),繼續(xù)運行。

    2 系統(tǒng)整體設計        整個系統(tǒng)設計如圖2所示,該系統(tǒng)主要由計數模塊、控制模塊、分頻模塊、分位模塊以及顯示電路構成。其中分頻模塊主要將系統(tǒng)輸入的基準時鐘信號轉換為1 Hz的激勵信號,驅動計數模塊和控制模塊工作。控制模塊根據計數器的計數情況對交通燈的亮滅及持續(xù)時間進行控制,并通過分位電路將燈亮時間以倒計時的形式通過數碼管顯示出來。圖中Reset是復位信號,高電平有效,可以實現對計數器的異步清零。Hold為保持信號,當Hold為“1”,計數器暫停計數,表示出現特殊情況,各方向車輛都處于禁行狀態(tài)。 3 主要功能模塊設計及仿真 3.1 計數模塊設計       計數模塊主要實現累加循環(huán)計數,計數的最大值由鍵盤輸入控制,輸出的計數值為控制模塊的燈控提供參考,計數器的主程序設計如下:        計數模塊的仿真如圖3所示,從圖中可以看出,在時鐘的驅動下,計數值不斷自加,當計數值countnum等于鍵盤輸入值32(key=32)時,計數返回到0,開始下一輪計數。當Hold檢測到特殊情況時置‘1’,使計數器暫停計數。 3.2 控制器模塊的仿真設計         在控制器模塊中,紅、綠、黃三盞燈工作的總時間由鍵盤輸入,各交通燈時間分配規(guī)則如下:紅燈時間占總時間的1/2,綠燈時間占3/8,黃燈時間占1/8,本設計中鍵盤輸入值為32(key=32),正常情況下紅燈亮16 s,綠燈亮12 s,黃燈亮4 s。        控制器仿真情況如圖4所示,當hold為低電平,計數值countnum<12時,greenA輸出高電平,A東西方向綠燈亮起車輛通行,此時與之相對應的redB輸出高電平,B方向紅燈亮起車輛禁行。A方向顯示交通燈閃爍持續(xù)時間的數碼管numA從12開始遞減,同時B方向顯示交通燈閃爍持續(xù)時間的數碼管numB從16開始遞減。當12<countnum<16時,yellowA輸出高電平,A方向黃燈亮起,numA從數值4開始倒計時,此時greenB仍處于低電平,numB繼續(xù)倒計時,B方向紅燈閃亮車輛仍處于禁行狀態(tài)。當countnum>16,redA輸出高電平,A方向紅燈亮起車輛禁行,numA從數值16開始倒計時,此時greenB輸出高電平,B方向綠燈亮起車輛通行,numB從數值12開始遞減。當16<countnum<28時,redA繼續(xù)處于高電平狀態(tài),numA繼續(xù)倒計時,A方向車輛禁行,而此時yellowB輸出高電平,B方向黃燈亮起,numB從數值4開始遞減。當hold為‘1’時,表示進入緊急狀態(tài),FLASH置‘1’,各方向的紅燈均亮起,所有機動車禁行。 3.3 分位模塊設計        分位模塊的設計主要是將燈亮時間分為十位和個位,通過兩個相應的數碼管分別顯示出來。本設計中燈亮時間最長不超過40 s(numin<40),numA,numB分別表示十位、個位上的數字,分位模塊程序設計的流程圖如圖5所示。       分位模塊的仿真如圖6所示,numin的數值大小可以通過numA,numB的組合以十進制數值顯示,從而實現了分位功能。 4 系統(tǒng)的硬件設計及調試       本系統(tǒng)的主要邏輯設計由一片EPlK30TC144-3芯片完成,編寫的VHDL源程序在Altera公司的邏輯綜合工具Max+PlusⅡ下經過編譯和功能仿真測試后,針對下載芯片進行管腳配置,下載到EPlK30TC144-3芯片中,進行相應的硬件調試,調試結果與軟件仿真的結果相吻合,驗證了設計完成了預定功能。 5 結 語        本文利用硬件描述語言VHDL編程,借助Altera公司的Max+PlusⅡ軟件環(huán)境下進行了編譯及仿真測試,通過FPGA芯片實現了一個實用的交通信號燈控制系統(tǒng),設計由于采用了EDA技術,不但大大縮短了開發(fā)研制周期,提高了設計效率,而且使系統(tǒng)具有設計靈活,實現簡單,性能穩(wěn)定的特點。

     
     
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