使用iRobot Create進行原型開發

　　如果您正在尋找使用開發時間更短、價格更低的方案，iRobot Create整個系統價格低于300美元。iRobot Create是可靠的多功能機器人平臺，可以用于機器人興趣開發和研究應用。它具有32個內置傳感器、兩個驅動輪子、一個小腳輪、10種預編程行為、一個 用于自定義傳感器和執行機構的可擴展I/O、一個帶有裝配點的貨箱和后擋板。

圖2：Boston Engineering使用LabVIEW構建跳舞、唱歌的iRobot。

　　Boston Engineering最近將iRobot Create的使用推向了新的階段，通過添加能夠使用LabVIEW進行編程的FlexStack模塊，他們編制了讓機器人唱歌和跳舞的程序。機器人根據 RFID標簽完成不同形式的舞蹈。因為圖形化編程的生產力出眾，Boston Engineering在短時期內開發完成了應用程序，實際上他們在為FlexStack開發塑料外殼所花的時間比對機器人編程的時間還長。因為他們使用 了LabVIEW，讓iRobot Create唱歌跳舞只花了不到一天的時間。

　　使用NI Single-Board RIO和NI CompactRIO進行原型開發

　　有許多預先裝配的商用機器人平臺可以讓您在幾周之內完成原型開發。但是，如果機器人原型開發需要一個更靈活的平臺，帶有確定性的實時執行、可自定義 的I/O定時和高級控制（例如美國弗吉尼亞理工大學Odin和Vecna BEAR），請考慮CompactRIO和NI Single-Board RIO嵌入式平臺。這些平臺是為高性能和高可靠性設計的。CompactRIO是共享相同體系結構和組件的堅固平臺。使用CompactRIO或NI Single-Board RIO作為機器人的平臺，您能夠定制架構、移動性、感知和I/O。

　　使用LabVIEW圖形化編程工具和RIO嵌入式平臺，您可以快速地開發功能完整的自動化機器人。KC BioMediX Inc是一家剛剛起步的醫療器械公司，位于堪薩斯州的肖尼市，他們開發了稱為NTrainer System的產品，幫助早產嬰兒進行口腔進食，提高存活機率。使用LabVIEW和CompactRIO，KC BioMediX, Inc.能夠將其開發成本縮減250000美元。此外，他們能夠將開發時間從四個月減少到四周，不必自己開發控制軟件和驅動。

圖3：使用LabVIEW和CompactRIO，KC BioMediX, Inc.能夠將其開發成本縮減250000美元。

　使用Mobile Robots Inc.進行原型開發

　　圖4：由CCS Robotics使用MobileRobots PatrolBot作為平臺開發的機器人SpeciMinder正在被CCSRobotics應用于醫院中。
　　
　　如果您需要帶有靈活性的商業解決方案，MobileRobotics Inc.提供了基于可以用于所有目的和幾乎所有價格下的平臺。如果您正在尋找能夠與人類交互的、講究“機器人禮儀”的機器人，PeopleBot和 GuiaBot知道如何進行社交。如果您需要滿足所有地形的平臺，P3AT可以用于室外或惡劣地形下的項目。P3DX是最流行的課堂機器 人，PowerBot用于重負荷工作，就像工業機械臂一樣。
　　
　　MobileRobots Inc. PatrolBot已經用于實際使用，如將樣本送到醫院的多個實驗室中。將樣本置于CCS Robotics開發的SpeciMinder頂部，PatrolBot可以在無需人工干預的情況下從一個地方移動到另一個地方。它會通知它的到達，等待 裝載完成，然后移動到下一個地方。如果有東西擋住它的去路，機器人會想辦法繞過它，或是使用不同的通道。一些在一年前安裝的SpeciMinder已經累 計移動了超過10000 km。
　　
　　功能原型驗證能夠減少開發時間和成本。從低成本解決方案需要最少的I/O（例如基于LEGO MINDSTORMS NXT撿網球的機器人）直至高通道數確定性的解決方案（例如基于CompactRIO的NTrainer Sytem），針對不同應用都有對應的機器人平臺。使用LabVIEW對機器人進行編程，您可以方便地在一個月內完成機器人的原型開發。