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  • 基于無線傳感器網絡軸溫探測系統的設計 (2)———基于無線傳感器網絡軸溫探測系統的設計 (2)

    3 系統的硬件介紹

      系統框圖如圖3所示。

      

      溫度傳感器采用的是DS18B20,該傳感器是美國Dallas公司生產的一款集成數字溫度傳感器,他與傳統的熱敏電阻溫度傳感器不同,能夠直接讀出被測溫度,并且可根據實際要求通過簡單的編程實現9~12位的數字值讀數方式,可以分別在93.75 ms和750 ms內將溫度值轉化為9位和12位的數字量。因而使用。DS18B20可使系統結構更簡單、可靠性更高。同時芯片的耗電量很小,從總線上獲取少量電能(空閑時幾μW,工作時幾mW)存儲在片內的電容中就可正常工作,一般不用另加電源。最主要的是傳感器輸出的是數字信號,可直接與單片機I/O相連,使連接非常方便。由于在單總線上傳送的是數字信號,這使得系統的抗干擾性好、可靠性高、傳輸距離遠。

      處理器采用的是MSP430系列單片機,最顯著的特點就是他的超低功耗,在1.8~3.6 V電壓、1 MHz的時鐘條件下運行,耗電電流在0.1~400μA之間,RAM在節電模式耗電為0.1μA,等待模式下僅為0.7μA。能耗是無線傳感器網絡的瓶頸,節點必須依靠電池供電,所以采用MSP430F149作CPU是最佳選擇。MSP430F149采用16位RISC結構,其豐富的尋址方式、簡潔的內核指令、較高的處理速度(8 MHz晶體驅動,指令周期125 ns)、大量的寄存器以及片內數據存儲器使之具有強大的處理能力。另外,MSP430F149的運行環境溫度范圍為-40~+85℃,可以適應各種惡劣的環境。

      無線通信模塊采用的是nRF905,其性能如上節所述。

      通過這樣的設計,可以實時地對貨車各節車廂的軸溫進行監測,極大地保證了鐵路運輸的安全。

      4 系統的軟件介紹

      系統軟件設計主要包括節點發送接收程序、溫度采集程序、車頭總控器發送接收程序等。

      節點發送程序流程如圖4所示。

      

      當分站接收到數據后,將把字頭后的數據認為是有效數據,單片機首先核對分站ID號,如ID號不是本機則將其發送到與其相連通的下一級節點,并重新進入接收狀態。反之則繼續對命令號進行判斷,以確定分站的動作。如主站要數據則對傳感器號進行判斷,以確認主機所要的是該站的哪個傳感器數據。對數據分析完畢后,分站將現場的數據進行采集、打包,并發給主站,或啟動參數調節系統進行參數調節,然后重新進入接收狀態。

      其他程序在這里不再詳細敘述。此外,我們在程序中留有接口,車頭總控制器在不停地巡檢軸溫的同時,還可以通過短消息或其他無線通訊方式向地面接收站發送數據,這樣地面站就可以對列車發送的數據進行存儲,以備在出現事故后可以找到事故發生時的軸溫數據。

      5 結 語

      該系統可應用于貨運鐵路列車,可以實時可靠地對車輛軸溫進行檢測報警。此外,該系統具有很好的可擴展性,在節點上安裝其他傳感器,可以對車廂的其他參數進行檢測,如:在車廂內安裝相應的傳感器可以對貨車車廂情況進行監控,可以起到防盜的作用;在車廂一定位置安裝壓力傳感器可以對車廂的載重情況進行監控;安裝濕度傳感器可以對車廂內濕度進行檢測等。隨著技術的進步,無線傳感器網絡將廣泛地應用于鐵路運輸,可以方便地對各種參數進行采集、分析、存儲,從而滿足人們日益提高的需求。

     
     
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