卸料走車在生產(chǎn)制造業(yè)，配料倉(cāng)上部地理位置較偏僻，崗位相對(duì)標(biāo)高較高，由于配料倉(cāng)上部布置了含鐵混勻料、返礦、熔劑、燃料、生石灰等多種高揚(yáng)塵的原料上料系統(tǒng)，盡管采取了各種除塵措施來抑制揚(yáng)塵，但崗位粉塵濃度很高。因而,在這些場(chǎng)合往往不適宜人工值守， 構(gòu)成管理上的漏洞,隱藏著不可預(yù)計(jì)的重大隱患。
從多年的運(yùn)行情況來看，只要料車行走位置控制精確，料位計(jì)選型正確，完全可以做 到定期巡視、無人值守。本系統(tǒng)采用5000/m的光電編碼器,實(shí)現(xiàn)對(duì)料車位置的精確計(jì)算;采 用超聲波料位計(jì)，該料位計(jì)抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)環(huán)境要求低，為控制系統(tǒng)的成功提供了必要 條件；并且使用誤碼率＜10 高性能無線傳輸，根除了運(yùn)行料車的布線難題。本系統(tǒng)是利 用微處理器（MCU）實(shí)時(shí)監(jiān)控工作中卸料車的運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)卸料走車運(yùn)行方向、位 移，卸料料位等自動(dòng)控制。并且，還要有自動(dòng)復(fù)位，料車極限位置的控制。根據(jù)工藝流程 及工藝設(shè)備狀況，利用數(shù)字量進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，有效節(jié)省PLC數(shù)據(jù)交換接口，并且利用無線 數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆椒ㄅc固定的數(shù)據(jù)處理單元進(jìn)行通訊，實(shí)時(shí)與PLC控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)行中的卸料車、料位及流量等進(jìn)行監(jiān)控。
卸料走車無線數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)示意圖
系統(tǒng)特點(diǎn)
模塊化：卸料走車無線數(shù)據(jù)控制器以模塊化的形式提供了一整套數(shù)據(jù)傳輸措施,其中的模塊 囊括了全部卸料走車無線數(shù)據(jù)控制所需要的數(shù)據(jù)，如：料倉(cāng)料位、料車行走位移、料車行走方向等實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，技術(shù)性的應(yīng)用微處理軟件形成一個(gè)總承系統(tǒng)，很方便的將卸料走車無線數(shù)據(jù)控制器用于自動(dòng)化管理和集中測(cè)控。
數(shù)字化：卸料走車無線數(shù)據(jù)控制器把料車上相關(guān)的部分連接在一起，一串?dāng)?shù)據(jù)流完全顯示了料車在自動(dòng)控制中所需的全部數(shù)據(jù)，規(guī)程被優(yōu)化，集成化的業(yè)務(wù)處理取代了傳 統(tǒng)的人工操作。
兼容性：維護(hù)簡(jiǎn)單，擴(kuò)充容易，二次開發(fā)十分方便。
可靠性：能夠適應(yīng)各種惡劣環(huán)境。
性價(jià)比：性能價(jià)格比高。
產(chǎn)品組成
卸料走車無線數(shù)據(jù)收發(fā)機(jī)
產(chǎn)權(quán)：全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，專利號(hào)：ZL200720010475.4
型號(hào)：DCE-XL014A、DCE-XL014B
功能：采集整理各種相關(guān)數(shù)據(jù)量,并按照規(guī)定的數(shù)據(jù)格式和通訊協(xié)議完成全部數(shù)據(jù)的無線收發(fā)。
料倉(cāng)料位顯示儀表
型號(hào)：DCE-YYST-015A
功能：安裝在DCE-XL014A控制箱內(nèi),接收由料位傳感器送來4~20mA模擬信號(hào),按設(shè)定值線性數(shù)字顯示料倉(cāng)料位， 同時(shí)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量上傳給無線數(shù)據(jù)傳輸機(jī)。（可根據(jù)料倉(cāng)的數(shù)量確定傳感器和顯示表的數(shù)量）
卸料走車軌道區(qū)域分割開關(guān)量表
型號(hào)：DCE-YYSK-016A
功能：將走車行走區(qū)域分割的開關(guān)量,組成數(shù)據(jù)流,經(jīng)處理后,送PLC控制器,作為走車位移的設(shè)置量，進(jìn)而提高 計(jì)算走車位置的精度。
卸料走車位移顯示儀表
型號(hào)：DCE-YYSN-017A
功能：通過對(duì)走車驅(qū)動(dòng)主軸光電編碼器脈沖的計(jì)算和行程區(qū)域分割量的設(shè)置,綜合計(jì)算出走車所在料倉(cāng)的精確位置。
PROFIBUS-DP總線橋
型號(hào)：DCE-PB-B-MODBUS
功能：由于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)控總線廣泛應(yīng)用profibus,而卸料走車的數(shù)據(jù)采集又多用RS485通訊,為此使用DP總線橋 完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)與控制總線連接。
超聲波料位計(jì)：
型號(hào)：SIEMENS-XPS10
功能：安裝在卸料走車上,檢測(cè)卸料走車所在位置、料倉(cāng)所卸料的高低、多少并將所測(cè)料位值上傳給數(shù)顯儀表 和無線數(shù)據(jù)傳輸機(jī)。
驅(qū)動(dòng)主軸光電編碼器
型號(hào)：DCE-LF-500BM-C12C
功能：安裝在卸料走車行走電機(jī)的主軸上，以主軸每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出5000個(gè)光電脈沖為基數(shù)，并通過行程區(qū)域設(shè) 定值和慣性，振動(dòng)修整值，計(jì)算出走車前后行進(jìn)距離，進(jìn)而使PLC在組態(tài)動(dòng)畫模擬圖上準(zhǔn)確標(biāo)出走車 實(shí)時(shí)位置。
應(yīng)用領(lǐng)域
本系統(tǒng)是一種穩(wěn)定可靠的卸料走車無線傳輸控制系統(tǒng)，主要適用于工廠，礦山，大型倉(cāng) 庫(kù)等需要監(jiān)測(cè)、自動(dòng)控制運(yùn)行中的裝卸料走車 。
