引言

　　目前，國內的塑料、橡膠等包裝行業普遍采用連續型包裝機，這種包裝機使用成型模具進行包裝封口，控制簡單，但包裝效率和成功率不高，而且模具檢修不方便，因此，許多廠家轉向開發使用間歇型包裝機，降低廢品率，提高包裝效率，而且可以改變塑料袋包裝長度。

　　本文介紹的包裝機主機系統采用臺達PLC作為控制系統核心，并以臺達其他工控產品相配合，在傳統包裝機的基礎上加以改進，實現間歇式包裝，使得包裝機包裝速度提高，定位更準確，系統更加可靠、穩定，符合、滿足現代包裝行業的發展要求。

系統結構

　　由上面的結構圖可以看出，PLC主機是本包裝機控制系統的核心。在本系統中，人機交互界面負責主要操作功能按鍵和系統狀態顯示：行手自動切換、設置上下膜壓封部分加熱的目標溫度、調壓模塊輸出的對應電壓、主拖電機和上下膜電機運行速比、顯示當前機器運行中的包裝數目、上下膜壓封部分的檢測溫度和目標溫度，壓封切割狀態等；熱電偶采集上下膜壓封部分的當前溫度信息傳遞給溫控模塊，溫控模塊對這些信息進行處理后轉移給PLC主機，最終顯示在人機界面上；主控光標和糾偏光標通過檢測包裝袋上的光標標志，傳遞給PLC主機進行處理。

系統設計

　　按照預定設計要求，本包裝機需完成進料、壓封、切口、切割、計數等功能，主要包括以下幾個部分：

可編程控制器

　　本系統PLC選用臺達DVP28SV11T一臺。該主機最多可連接16臺（左側擴展8臺+右側擴展8臺）模擬、溫度、軸控、通訊等特殊擴展模塊，內設200kHz四軸獨立與脈沖輸出二組直線/圓弧插補的運動指令，讓位置控制的應用要求可輕易達成。

表1 臺達DVP28SV11T技術參數