1. 前言
隨著現代汽車制造業的不斷發展，對于清洗設備的自動化需求也越來越高，交流伺服系統在清洗設備中也得到了很廣泛的應用。臺安科技作為知名的自動化專業廠家，其推出的9300JSDA系列伺服驅動器在閥體清洗機上得到了很好的應用，同時體現了其在同類設備應用中的優勢。
2. 設備工藝
該清洗機是用來清洗汽車發動機部件的。發動機部件為圓柱形，圓柱的側面有很多規則排列的沉孔。該清洗機的清洗要求是用高壓水噴嘴將發動機部件上的沉孔全部清洗干凈，而沉孔之間的距離是由伺服電機帶動高壓水噴嘴運動來完成的。
清洗機的工作區域為一箱形空間。
設備工作流程為：待清洗工件件從側面進入工作區域，上面是一個XYZ軸的絲桿工作平臺，XY軸確定要清洗的沉孔位置，Z軸負責將高壓水噴嘴下探到合適的深度。工件定位完成后，絲桿工作平臺根據系統要求帶動高壓水噴嘴對工件進行清洗。完成后，清洗機在對工件進行旋轉的同時，使用側面的其他噴嘴對工件的其他面進行清洗。完成后工件退出。在此期間，伺服系統XYZ軸的工作精度為±1mm。
系統架構圖
3. 系統要求
該清洗機的控制系統架構為：PLC+觸摸屏+伺服系統。PLC為歐姆龍CP1L-M30DT-D，觸摸屏為威綸MT-506W，伺服系統為臺安JSDA-20A+JSMA-LC08AHKB.
不同工件側面上的沉孔之間的距離有差異的，故需要在觸摸屏上設置高壓水噴嘴在行進過程中的各種距離，單位是mm。此項數據傳送給PLC后，由PLC發送相應數量的脈沖數給伺服系統來執行，然后PLC在絲桿運行到接近開關時，通過偵測伺服驅動器輸出的原點信號，使伺服電機迅速停止。
由圖可知，本系統使用了伺服驅動器啟動、報警清除，緊急停止，脈沖輸入、原點信號輸出和異常信號輸出等功能。其中脈沖輸入形式為CW和CCW。
伺服驅動器的基本設置為：
Pn301=1；
Pn302=8192；
Pn306=250；
Cn002=1010；
Cn001=2
Cn030=212；
4. 調試結果
伺服系統運行良好，高壓水噴嘴來回行進多次，達到位置均滿足客戶要求。同時系統的響應也很快，效果良好，贏得了客戶的信賴。
