1. 前言
拉布也稱為鋪料，就是根據裁剪方案所確定的排料長度和鋪料層數，將面料一層一層地鋪在裁床上。拉布的工藝要求是：布面平整、布邊對齊、減小張力、方向一致、 對正條格、長度準確。拉布機就是實現拉布工藝的一種紡織機械。在競爭已經白熱化的服裝行業，沖出市場、搶先在競爭對手的前面； 有效地控制成品的品質、 成本、 和效率; 這些因素已顯得極為重要。在“裁剪”的工作環節里, 使用拉布機具有保證品質, 減低成本, 提高效率的優勢。所以拉布機的自動化程度成了控制拉布機的品質、成本、和效率的重要因素，全自動拉布機的發展有著廣闊的市場前景。
2. 設備概況
拉布機有自動和手動兩種模式，自動模式下通過搖桿控制主動輪拉布，從動輪保持同步進行卷布。手動模式下，從動輪保持不動，通過觸摸屏控制主動輪正反轉，以調節主動輪和從動輪之間布的張力?！?/p>
備控制部分為歐姆龍PLC+維綸觸摸屏，傳動部分為TSTA30C+TSB13102B控制主動輪，TSTA20C+TSB08751C控制從動輪。主動輪上安裝編碼器，從動輪伺服接受編碼器的脈沖信號以與主動輪保持同步。其中搖桿控制主動輪的正轉和反轉。
3. 交流伺服系統設計
① 主動輪設計
由于伺服電機只是由搖桿控制拉布的正反轉，同時速度要精確穩定但是比較低，所以只需要采用位置控制模式控制速度的穩定性，同時脈沖形式采用脈沖加方向的形式就可以了。
主動輪伺服參數
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由于要與主動輪保持同步性，要接受主動輪編碼器的信號，但是在手動模式時有必須保持靜止，所以要在主動輪設計的基礎上，增加一個脈沖輸入禁止的多功能節點規劃，使得在手動模式下禁止接受編碼器輸入的脈沖，自動模式下才接受并與主動輪保持同步運轉。
從動輪伺服參數
4. 結束語
由于傳動部分使用了高性能的東元交流伺服電機控制系統，使拉布的張力和速度控制的很平穩，在緊急制動時，已放下的布料不會拖拉，保證了該機的可靠性和自動化水平。故本機相對其它控制方式（如步進電機）產品，自動化程度更高，同時噪音更低，具有很高的性價比，得到了客戶的一致認可。
