1、引言 深孔鉆床是鉆削深度比直徑大得多的孔的專門化機(jī)床，主要服務(wù)于汽車動(dòng)力總成制造業(yè)，汽車零部件制造業(yè)，燃油噴射零部件加工，模具制造業(yè)，深孔加工，特殊用途零件的深孔加工。 目前全伺服數(shù)控鉆床機(jī)已加工企業(yè)中漸漸得到應(yīng)用。全伺服的鉆床在產(chǎn)量，效率，勞動(dòng)強(qiáng)度，產(chǎn)品質(zhì)量上都有很好的優(yōu)勢(shì)。大連安迪數(shù)控有限公司生產(chǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)器在深孔鉆床上的應(yīng)用為國產(chǎn)數(shù)控鉆床提供了良好的解決方案。
2、數(shù)控鉆床的控制部件選型  

該機(jī)床主控系統(tǒng)采用凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)，主軸采用安迪數(shù)控的ADSD-AS系列異步伺服控制，功率為7.5KW，可以做到無級(jí)變速，調(diào)速范圍寬，速度控制精度高，可以保證在鉆削加工時(shí)的加工精度和光潔度。工作臺(tái)進(jìn)給電機(jī)和主軸上下移動(dòng)、主軸前后移動(dòng)的電機(jī)都采用安迪伺服ADSD-S系統(tǒng)同步伺服電機(jī)，具有很高的可靠性和穩(wěn)定性，非常齊全的保護(hù)功能:具有過電流、過電壓、過載、電機(jī)過熱、編碼器故障、再生故障、欠電壓或瞬間電源故障、超速、誤差過大等各種保護(hù)。可以保證鉆頭的確定位和工件的高精度加工。三個(gè)軸的技術(shù)參數(shù)分別為：

     ·工作臺(tái)進(jìn)給電機(jī)(X軸)                 2.0KW   7.7N.m，2000rpm
     ·主軸上下移動(dòng)電機(jī)(Y軸)              2.0KW   7.7N.m，2000rpm
     ·主軸前后移動(dòng)電機(jī)(Z軸)              1.5KW   6N.m  ，2500rpm

3、伺服性能分析

對(duì)于進(jìn)給軸X、Y、Z的伺服性能的要求主要是伺服系統(tǒng)有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及較高的定位精度，大連安迪同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺(tái)，有著高速度頻率響應(yīng)，速度響應(yīng)頻寬為450HZ，居于國產(chǎn)伺服前列；具有共振抑制功能，可以精確調(diào)諧，消除震動(dòng)；控制精度可以達(dá)到1個(gè)脈沖，最大的輸入頻率可以達(dá)到500Kpps，這都很好的保證了進(jìn)給軸的驅(qū)動(dòng)要求。

對(duì)于主軸伺服要求有快速的啟停特性和穩(wěn)定的速度控制，大連安迪異步伺服驅(qū)動(dòng)器是基于DSP+IPM