1 前言
高水準機械設備的特征是設備智能化及操作簡單化,而這一特征是否得以完美地體現,就取決于控制系統硬件的選取和軟件智能程度的綜和。
PCC(可編程計算機控制器)是貝加萊公司早在1994年推出的新一代硬件平臺,在歐美得到了機械自動化同行的普遍認同。自貝加萊公司1996年進入中國市場以來,PCC在塑料機械、包裝機械、印刷機械、特種機械等行業逐漸被廣泛采用。
2 PCC與傳統的PLC之比較
為了對PCC 的特點有一個較為全面的了解,將其與傳統的PLC 作一比較,由表1 可見PCC有明顯的優勢。
▪ 融合了大型計算機的分析運算能力,使機械的智能性可以得到明顯提高。
▪ 其多任務分時操作系統實現了應用軟件的模塊化,加之高級語言的使用,使新產品的開發或舊產品的改造變得輕松自如。
▪ 可以很方便地處理開關量、模擬量同時提供回路調節功能。
▪ 產品通過現場總線技術可以很方便地進行組網,從而形成分布式控制系統,實現工廠自動化(FA)。
▪ 具有強大的通信能力。除標準的網絡通信協議外,通過幀驅動(Frame Driver)可以很容易地制作任意第三家的串行通信協議。特別是PCC的PVI(過程顯示接口)作為和上位軟件的通信工具適用于各種通信介質、各類通信協議以及各式操作平臺。
▪ MP(多處理器)和IP(智能外設)技術從硬件上保證了系統的信息處理能力。
▪ 高精度的運動控制以及溫度控制功能都以專用模塊的方式集成在系統中。
3 PCC在改善機械設備智能化方面的應用
機械設備自動化的主要問題在:機械運動控制,溫度控制和實時邏輯控制。這三方面的圓滿解決標志著機械設備智能化的基本水平己經達到。然而僅僅是做到這一點是不夠的,PCC產品的投入能提高設備的智能化。
3.1 智能化控制
PCC的軟硬件模塊化,運動控制和溫度控制方面的專家模塊技術以及其大型計算機的分析運算能力保證了上述三個方面問題的圓滿解決。在軟件上提供了高精度高質量的運動控制算法和具有自學習能力的溫度調節算法(PID和模糊調節技術)。
表1 PCC與PLC 對比
3.2 智能化管理
智能化管理是體現機械設備水平的一個新的內容。它可以用如下幾點加以概括:
① 控制系統自身的智能診斷。系統自身能夠診斷硬件的錯誤,例如CPU 、I/0(輸入/輸出)通道的工作狀態,并對應用軟件的調試加以智能的指導和在線幫助。
② 系統具備開放的網絡結構。工控網絡般分為三層:管理層,控制層和現場層。網絡的開放性如下:
• 網絡具備模塊化結構其規模可隨意擴展和縮小。
• 系統可與任意第三方方便地實現通信。
③ 應用軟件的智能診斷及報警功能。當機械出現故障時,系統應給操作員提示系統發生了什么故障,怎樣排除故障,在故障排除后操作員應怎樣恢復正常。要求應用軟件具有很強的智能性
④ 機器智能化,操作簡單化。在提高機器智能化的同時,其操作必須盡可能地簡單。這包含操作的可靠性,至少能保證只有起作用的按鍵在被按動后才被激活;當操作員隨意按動鍵盤時不會導致系統出現故障。
3.3 應用實例(見表2)
表2 應用實例
4結論
僅僅是硬件平臺的智能化,并不一定意味著由其作為智能核心的機械設備就一定具備優秀的品質,智能化控制和智能化管理的完美結合才能使機械設備的水平提高到一個新的高度。