1  前言

　　高水準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備的特征是設(shè)備智能化及操作簡(jiǎn)單化，而這一特征是否得以完美地體現(xiàn)，就取決于控制系統(tǒng)硬件的選取和軟件智能程度的綜和。

　　PCC（可編程計(jì)算機(jī)控制器）是貝加萊公司早在1994年推出的新一代硬件平臺(tái)，在歐美得到了機(jī)械自動(dòng)化同行的普遍認(rèn)同。自貝加萊公司1996年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)，PCC在塑料機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、特種機(jī)械等行業(yè)逐漸被廣泛采用。

2  PCC與傳統(tǒng)的PLC之比較
   
　　為了對(duì)PCC 的特點(diǎn)有一個(gè)較為全面的了解，將其與傳統(tǒng)的PLC 作一比較，由表1 可見(jiàn)PCC有明顯的優(yōu)勢(shì)。
   
▪ 融合了大型計(jì)算機(jī)的分析運(yùn)算能力，使機(jī)械的智能性可以得到明顯提高。

▪ 其多任務(wù)分時(shí)操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用軟件的模塊化，加之高級(jí)語(yǔ)言的使用，使新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)或舊產(chǎn)品的改造變得輕松自如。

▪ 可以很方便地處理開(kāi)關(guān)量、模擬量同時(shí)提供回路調(diào)節(jié)功能。

▪ 產(chǎn)品通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)可以很方便地進(jìn)行組網(wǎng)，從而形成分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化（FA）。

▪ 具有強(qiáng)大的通信能力。除標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議外，通過(guò)幀驅(qū)動(dòng)（Frame Driver）可以很容易地制作任意第三家的串行通信協(xié)議。特別是PCC的PVI（過(guò)程顯示接口）作為和上位軟件的通信工具適用于各種通信介質(zhì)、各類(lèi)通信協(xié)議以及各式操作平臺(tái)。

▪ MP（多處理器）和IP（智能外設(shè)）技術(shù)從硬件上保證了系統(tǒng)的信息處理能力。

▪ 高精度的運(yùn)動(dòng)控制以及溫度控制功能都以專(zhuān)用模塊的方式集成在系統(tǒng)中。

3  PCC在改善機(jī)械設(shè)備智能化方面的應(yīng)用

　　機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化的主要問(wèn)題在：機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制，溫度控制和實(shí)時(shí)邏輯控制。這三方面的圓滿解決標(biāo)志著機(jī)械設(shè)備智能化的基本水平己經(jīng)達(dá)到。然而僅僅是做到這一點(diǎn)是不夠的，PCC產(chǎn)品的投入能提高設(shè)備的智能化。

3.1 智能化控制
   
　　PCC的軟硬件模塊化，運(yùn)動(dòng)控制和溫度控制方面的專(zhuān)家模塊技術(shù)以及其大型計(jì)算機(jī)的分析運(yùn)算能力保證了上述三個(gè)方面問(wèn)題的圓滿解決。在軟件上提供了高精度高質(zhì)量的運(yùn)動(dòng)控制算法和具有自學(xué)習(xí)能力的溫度調(diào)節(jié)算法（PID和模糊調(diào)節(jié)技術(shù)）。

表1  PCC與PLC 對(duì)比

3.2 智能化管理
   
　　智能化管理是體現(xiàn)機(jī)械設(shè)備水平的一個(gè)新的內(nèi)容。它可以用如下幾點(diǎn)加以概括：

① 控制系統(tǒng)自身的智能診斷。系統(tǒng)自身能夠診斷硬件的錯(cuò)誤，例如CPU 、I/0（輸入／輸出）通道的工作狀態(tài)，并對(duì)應(yīng)用軟件的調(diào)試加以智能的指導(dǎo)和在線幫助。

② 系統(tǒng)具備開(kāi)放的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。工控網(wǎng)絡(luò)般分為三層：管理層，控制層和現(xiàn)場(chǎng)層。網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)放性如下：
• 網(wǎng)絡(luò)具備模塊化結(jié)構(gòu)其規(guī)模可隨意擴(kuò)展和縮小。
• 系統(tǒng)可與任意第三方方便地實(shí)現(xiàn)通信。

③ 應(yīng)用軟件的智能診斷及報(bào)警功能。當(dāng)機(jī)械出現(xiàn)故障時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)給操作員提示系統(tǒng)發(fā)生了什么故障，怎樣排除故障，在故障排除后操作員應(yīng)怎樣恢復(fù)正常。要求應(yīng)用軟件具有很強(qiáng)的智能性

④ 機(jī)器智能化，操作簡(jiǎn)單化。在提高機(jī)器智能化的同時(shí)，其操作必須盡可能地簡(jiǎn)單。這包含操作的可靠性，至少能保證只有起作用的按鍵在被按動(dòng)后才被激活；當(dāng)操作員隨意按動(dòng)鍵盤(pán)時(shí)不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)故障。

3.3 應(yīng)用實(shí)例(見(jiàn)表2)

表2 應(yīng)用實(shí)例

4結(jié)論

　　僅僅是硬件平臺(tái)的智能化，并不一定意味著由其作為智能核心的機(jī)械設(shè)備就一定具備優(yōu)秀的品質(zhì)，智能化控制和智能化管理的完美結(jié)合才能使機(jī)械設(shè)備的水平提高到一個(gè)新的高度。