前言：

　　全自動化汽車裝配生產線是現代汽車制造中密不可分的一部分。為了確保提高生產效率，汽車零部件的安裝和焊接任務通常是由人形機器人來完成的，且必須嚴格保證機器人24小時不間斷工作。僅僅為了一個機器人的故障而中斷整條生產線的運行將會導致巨大的經濟損失。

　　汽車制造商阿爾法•羅密歐（Alfa Romeo）隸屬于菲亞特集團（Fiat Group），在過去一年中，她已經成功地將其最新款的迷你型轎車MiTo推向了市場。MiTo在意大利語中意味著“傳奇”，該命名還將米蘭（Milano）和都靈（Torino）融合在了一起。都靈同樣也是柯馬機器人（COMAU Robotics）的總部所在地，這家公司30年來一直專注于工業機器人的開發與制造。阿爾法•羅密歐在其經濟可靠的MiTo汽車生產線上應用的工業機器人正是來自柯馬，而這一切并非是機緣巧合。

標準自動化組件始終領先

　　過去，柯馬公司依賴客戶定制的自動化解決方案，但是，當這些具體的解決方案涉及到例如方案持續改善時也會暴露各自的缺點。在自動化領域中，產品的開發速度是非常快的，這意味著通過不斷改進技術獲取更高的利潤率能夠始終確保自己處于領先地位。在這樣的情況下，特定的解決方案很快就會變得過時，因為在任何方案上不得不做出的調整和改善都會負面地反映在總成本上。一個標準化的解決方案就是始終保持競爭力的關鍵。然而，標準的自動化組件是否能夠滿足機械制造商的高要求呢？柯馬對自己提出了這樣一個問題，并且對兩家著名的自動化廠商提供的方案進行了評估。

　　對于一個機器人來說，驅動技術是最重要的。針對軸運動的插值處理主要是在PC上完成的。該系統還必須對一些典型的現場總線系統完全開放。由于柯馬不斷地對產品進行開發與改進，所以他們決定采用貝加萊的標準自動化組件。此外，柯馬還能輕松地使用整個產品組合。“通過選擇使用來自貝加萊的集成自動化解決方案，我們之間已經建立了良好的技術合作伙伴關系，無論是從短期還是長期來看，這無疑將使我們保持強有力的競爭優勢”，柯馬機器人公司總經理Filoni先生說道。

POWERLINK高度靈活

　　ACOPOSmulti模塊化驅動系統非常適合柯馬機器人的應用。帶Core 2 Duo處理器的工業PC針對路徑規劃提供了足夠強大的處理能力。設定值通過POWERLINK總線發送給伺服驅動器，循環周期為400μs。POWERLINK為兩個完整的機器人之間實現附加軸運動、I/O數據、診斷數據、安全信息和現場總線通信提供了足夠的網絡帶寬。POWERLINK技術還允許柯馬根據需要集成Profibus、DeviceNet或CANopen主站/從站，這點非常重要，因為這使得機器人可以與工廠中現有的生產設備實現通信。

通過使用POWERLINK總線，柯馬工業機器人可以輕松地與工廠中現有的生產設備實現通信。

配電柜空間減少30%

　　柯馬憑借貝加萊的方案將原已優化的配電柜空間又減少了30%。由于ACOPOSmulti設計緊湊，在狹小的空間內只需使用三個雙軸逆變模塊就能操作一個六軸機器人。這些模塊采用了穿墻式安裝方式，這是ACOPOSmulti三種冷卻方式之一，它使散熱板安裝于配電柜外成為可能，不僅節省了更多配電柜空間而且可以防止柜內產生更多熱量。由于高性能工控機APC820能夠集成于ACOPOSmulti中，因此配電柜空間得以進一步節約。

24小時可靠運行是全自動化汽車生產線非常重要的基本要求。柯馬人形機器人保證了極高的生產效率和極佳的焊接效果。

冗余電機制動提供安全

　　當發生電源掉電情況時，電機抱閘應當暫停運動中的機器人手臂。如果沒有任何抱閘裝置，那么重力將會使手臂擺向地面，從而造成機器人和周圍設備的機械損壞。為了避免此類事件的發生，貝加萊與柯馬公司共同開發了安全制動控制功能，它額外帶有額外的電機制動冗余設計。那么，如果電機制動失效會如何呢？ACOPOSmulti會檢測到此故障，在吸收電機本身制動產生的能量后使機器人手臂緩緩下落，從而避免了設備損壞。“安全制動控制方案證明了我們與貝加萊之間的合作是非常值得的，它使我們的機器人獲得了SIL 2安全認證”，柯馬技術總監Enrico Mauletti說。他補充道：“在與貝加萊的合作中，我們的工程師通過優化電機齒槽力補償控制，從而確保電機低速平穩運行”。

柯馬機器人公司總經理   Maurizio Filon
“通過選擇使用來自貝加萊的集成自動化解決方案，我們之間已經建立了良好的技術合作伙伴關系，無論是從短期還是長期來看，這無疑將使我們保持強有力的競爭優勢。”

安全運動 - 安全機器人

　　“未來，與安全運動相關的話題只會越來越受到重視。貝加萊的安全驅動技術使我們能夠為客戶提供具備智能安全功能的機器人，這同時意味著面向未來的安全保障”，Enrico Mauletti總結道。