SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂)是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人,包括X,Y,Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。而SCARA的核心關(guān)鍵是XY的自由度的控制和實(shí)現(xiàn),以及如何把XY的直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為圓柱坐標(biāo)系。TRIO翠歐運(yùn)動(dòng)軟件提供了一個(gè)專用指令Frame1-構(gòu)造,用于實(shí)現(xiàn)2軸的SCARA。
應(yīng)用場(chǎng)合:
搬運(yùn)
焊接
裝配