• 翠歐TRIO控制器在SCARA機器人的應用———翠歐TRIO控制器在SCARA機器人的應用
    深圳市智控科技有限公司

    SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm選擇順應性裝配機器手臂)是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人,包括X,Y,Z方向的平動自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動自由度。而SCARA的核心關鍵是XY的自由度的控制和實現(xiàn),以及如何把XY的直角坐標系轉(zhuǎn)換為圓柱坐標系。TRIO翠歐運動軟件提供了一個專用指令Frame1-構造,用于實現(xiàn)2軸的SCARA。

    應用場合:

    搬運

    焊接

    裝配

     

      機械結構1:軸1在軸0的手臂末端

      機械結構2:軸1和軸0都在基座上,軸1通過聯(lián)動機構或者同步帶來實現(xiàn)手臂的運動

      Axis0

      軸0

      Axis1

      軸1

      Link0

      軸0的臂長

      Link1

      軸1的臂長

       
       
      久久精品国产99久久香蕉| 亚洲a∨无码精品色午夜| 五月天婷亚洲天综合网精品偷| 99热在线精品观看| 精品久久久无码中文字幕| 亚洲AV无码精品国产成人| 国产成人精品视频一区二区不卡 | 99精品国产在这里白浆| 少妇亚洲免费精品| 99久久精品日本一区二区免费| 一本久久a久久精品亚洲| 妇女自拍偷自拍亚洲精品| 在线人成精品免费视频| 中国精品18videosex性中国| 国产精品一区二区综合| 最新欧美精品一区二区三区| 午夜精品久久久久久中宇| 精品国产一区二区三区在线观看| 国产精品久久久久久久小说| 亚洲国产精品日韩在线| 国产精品99久久99久久久| 久久伊人精品青青草原日本 | 精品午夜福利1000在线观看 | 国产精品白丝喷水在线观看| 精品国产午夜理论片不卡| 亚洲国产精品久久66| 国产69精品久久久久久人妻精品| laowang在线精品视频| 国产精品亚洲精品日韩电影| 人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮| 亚洲伊人久久精品| 99精品视频在线观看免费播放| 国产成人精品无码片区在线观看 | 欧洲精品无码成人久久久 | 2022久久国产精品免费热麻豆| 国产精品丝袜黑色高跟鞋| 91精品国产综合久久久久久| 国产成人高清精品免费观看| 日韩精品无码久久一区二区三| 国产精品亚洲专区在线播放| 在线精品自拍亚洲第一区|