SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機(jī)器人，包括X,Y,Z方向的平動(dòng)自由度和繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。而SCARA的核心關(guān)鍵是XY的自由度的控制和實(shí)現(xiàn)，以及如何把XY的直角坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換為圓柱坐標(biāo)系。TRIO翠歐運(yùn)動(dòng)軟件提供了一個(gè)專用指令Frame1-構(gòu)造，用于實(shí)現(xiàn)2軸的SCARA。

應(yīng)用場(chǎng)合：

搬運(yùn)

焊接

裝配