飛向月球、登陸月球成為新世紀(jì)人類航天的重要課題。姿態(tài)控制是月面軟著陸的關(guān)鍵技術(shù)，而實(shí)現(xiàn)軟著陸是人類進(jìn)行月球探測活動(dòng)的基本要求。按照規(guī)定的指令，切換衛(wèi)星的姿態(tài)，用來保證衛(wèi)星平穩(wěn)的軟著陸實(shí)驗(yàn)。此項(xiàng)目依托柔性測試技術(shù)的模塊化、可靠性、精確性，結(jié)合DAQ on Demand 高效的軟件特性，完成此次實(shí)驗(yàn)。運(yùn)行在實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)之中，大大提高了系統(tǒng)的可靠性，也為多通道時(shí)序控制，達(dá)到系統(tǒng)1MS的精度提供良好的保證。此項(xiàng)目的完成使我國的衛(wèi)星領(lǐng)域，探月計(jì)劃，又向前邁出了堅(jiān)實(shí)的一步!
數(shù)字IO控制系統(tǒng)以上位機(jī)和下位機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)字時(shí)序的信號產(chǎn)生與控制。上位機(jī)的硬件平臺(tái)是工控機(jī)，運(yùn)行Windows系統(tǒng)；下位機(jī)的硬件平臺(tái)式PXI，運(yùn)行RT系統(tǒng)。按照硬件功能的劃分將軟件的功能也分為兩個(gè)部分：
上位機(jī)軟件：
上位機(jī)軟件功能包括：a、和下位機(jī)進(jìn)行TCP通信；b、顯示當(dāng)前DO程控部分發(fā)出的波形信息；c、更新前面板的128個(gè)閥的狀態(tài)；d、128個(gè)硬件通道的通道屬性配置；e、設(shè)置excel時(shí)序文件；f、生成DO波形文件；g、FTP文件傳輸。
下位機(jī)軟件：
a、根據(jù)DO波形文件和通道配置文件完成共96個(gè)DO通道數(shù)字波形的程控發(fā)生。b、根據(jù)通道配置文件和數(shù)字IO的狀態(tài)完成數(shù)字波形的手動(dòng)控制發(fā)生。
多通道時(shí)序控制的同時(shí)，要求串口準(zhǔn)確的發(fā)送命令,控制主電機(jī)的開度。從而完成長達(dá)半個(gè)小時(shí)的實(shí)驗(yàn)。整個(gè)控制精度要求達(dá)到1MS。
數(shù)字IO控制系統(tǒng)軟件基于LabVIEW圖形化開發(fā)，系統(tǒng)采用模塊化思想進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，具有良好的可擴(kuò)展性。
程序編寫的清晰，明了，簡單，易操作并且人性化。狀態(tài)顯示部分：可以實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前下位機(jī)所在的狀態(tài)，分為開始、暫停和停止。其中暫停這個(gè)功能在試驗(yàn)中起了非常重要的作用，再后續(xù)添加的需求中，加入了暫停時(shí)關(guān)閉所有的閥門。并且手動(dòng)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的位置，等下次執(zhí)行開始的之前，手動(dòng)恢復(fù)暫停時(shí)相應(yīng)時(shí)間點(diǎn)的閥門狀態(tài)，并可以查看步進(jìn)電機(jī)的狀態(tài)。波形圖顯示：在界面中最重要的，最大面積的部分，在波形生成階段，可以實(shí)現(xiàn)預(yù)覽所發(fā)波形脈沖的時(shí)序波形圖，在程序執(zhí)行的時(shí)候也可以實(shí)時(shí)的顯示所發(fā)波形。用來跟復(fù)記系統(tǒng)作比對。進(jìn)度條顯示：當(dāng)讀取客戶提供的Excel表格文件生成波形圖時(shí)的進(jìn)度條。
