吊臂軌跡檢測系統(tǒng)主要是用于工程機械行業(yè)中臂架姿態(tài)以及軌跡定位測試。由于工程機械相對其他機械設(shè)備來講，體積上比較龐大，結(jié)構(gòu)復雜，臂架的姿態(tài)和軌跡定位的測試工作顯得日益艱難，傳統(tǒng)做法是采用人眼定位的方式去定位臂架姿態(tài)和軌跡，隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，為了提高效率，智能化的臂架姿態(tài)和軌跡定位系統(tǒng)將會替代人眼完成測試工作。通過硬件合理化選取、軟件結(jié)構(gòu)化、模塊化設(shè)計上優(yōu)化，為將來臂架定位的更改、增減，及升級提供了可能。

系統(tǒng)功能:

本系統(tǒng)由圖像接口平臺、圖像采集平臺、軟件分析平臺三部分組成
1.圖像接口平臺：
由于系統(tǒng)功能主要是跟蹤運動軌跡，系統(tǒng)視野跨度較大，采用可直接由網(wǎng)線來供電的30萬像素的黑白千兆網(wǎng)相機，鏡頭采用畸變最小的焦距6mm的工業(yè)鏡頭，采用5臺相機，整體視野達到為 60m*10m。在千兆網(wǎng)環(huán)境下，單臺相機的幀率可達到145fps，當采用5臺相機共享時，單臺相機可分到的帶寬可以支持 145/5 =29 幀/秒。
2. 圖像采集平臺：
本系統(tǒng)采用PXIe 平臺設(shè)計完成，具有1G 的高帶寬，防止圖像信號的數(shù)據(jù)量過大。圖像采集選用NI PXIe-8234 千兆以太網(wǎng)接口設(shè)備，基于Intel 82572EI 千兆控制器，能使千兆以太網(wǎng)相機獲得最佳性能。借助PXI Express x1 接口，NI PXIe-8234 可從最快的千兆以太網(wǎng)相機處采集圖像
3. 軟件分析平臺：
本系統(tǒng)采用視覺開發(fā)模塊完成圖像的標定，軌跡的采集，合成和分析功能。軟件分析功能適用于Windows 操作系統(tǒng)，功能實現(xiàn)主要是依靠內(nèi)容廣泛的機器視覺和圖像處理函數(shù)庫，可從千兆以太網(wǎng)視覺、IEEE 1394 與DirectShow USB 設(shè)備，以及Camera Link、模擬、并行數(shù)字相機和NI 智能相機上采集、顯示、保存并監(jiān)控圖像。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖:

性能詳解:

1. 權(quán)限管理：
主要包含用戶鑒權(quán)以及授權(quán)，分為系統(tǒng)管理員以及操作員。最高使用權(quán)限者應(yīng)為設(shè)備管理員，設(shè)備管理員可以添加、刪除用戶，以及為不同的用戶設(shè)置權(quán)限，不同的使用權(quán)限對應(yīng)可以使用不同的功能。
2. 圖像采集：
透過圖像采集卡來采集軌跡圖像，如運行軌跡、距離等數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)以圖形化方式顯示在用戶界面上。
3. 圖像合成：
可以用于多相機的圖像標定和多相機的圖像之間的無縫合成。
4. 圖像保存：
可設(shè)置保存格式，將圖像以各種保存格式進行保存。
5. 圖像回放：
將歷史圖像進行回調(diào)查看，同時可在線分析。

技術(shù)指標:

軌跡幅度 臂架上下振動幅度不超過5 米，清晰的識別運動軌跡。

應(yīng)用領(lǐng)域:

本系統(tǒng)主要是用于工程機械行業(yè)中臂架姿態(tài)以及軌跡定位測試。