2011年自立實時系統(tǒng)部成立以來，已經(jīng)取得一系列成績。最新研發(fā)的高速半實物仿真平臺已在成功應(yīng)用于多個領(lǐng)域，如電力電子、航空航天、機械液壓。

      航空航天模擬器

      系統(tǒng)功能和框架結(jié)構(gòu)：

      用于飛行模擬器的飛行實時仿真模型與一般的飛行仿真模型有著顯著的不同點。模型要求具有較高的逼真度，才能用于工程研究和飛行訓(xùn)練；整個動力學(xué)模型要適應(yīng)于飛機整個飛行包線內(nèi)的運行，無論對于工程型還是訓(xùn)練型模擬器，都要能夠模擬各類飛機故障和各種惡劣環(huán)境條件，因此整個仿真模型可能非常復(fù)雜，運算量巨大。最重要的一點是模型必須確保運行于實時環(huán)境中，從而能夠確保高逼真度的人在回路仿真。

      機械液壓（AMEsim）聯(lián)合實時仿真

      AppSIM可以協(xié)同多領(lǐng)域仿真工具AMEsim進行實時仿真。通過AMEsim自帶的sfunction生成工具，將AMEsim所建立的機械液壓模型轉(zhuǎn)換為實時代碼，加載到AppSIM中即可以作為普通的simulink模型一樣的編譯下載。此時可以連接實物設(shè)備進行半實物聯(lián)合仿真。

      半實物仿真設(shè)備在電力電子系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用

                         1 純數(shù)字閉環(huán)仿真
                         2 控制器為實物對象為模型半實物仿真
                         3 快速控制原型
                         4 硬件在回路仿真
 

      AppSIM在高速動車組控制器調(diào)試中的應(yīng)用

       AppSIM用于永磁同步發(fā)電機組聯(lián)合仿真

      AppSIM用于大功率牽引系統(tǒng)