在當(dāng)今的自動(dòng)化應(yīng)用中,在節(jié)約空間方面有了不錯(cuò)的選擇,一個(gè)關(guān)鍵的因素就是選擇分布式運(yùn)動(dòng)控制,在這種解決方案中,控制架構(gòu)分