機器人控制器是機器人產(chǎn)品中與國外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件。目前國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎(chǔ)上進行自主研發(fā)，各品牌機器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。9月16日，一款名為“銳智控制器”的新型國產(chǎn)機器人控制器在寧波余姚亮相，性能可與國外機器人控制器相媲美。

近些年，我國對于高科技和新科技的支持力度是空前的，互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等在中國發(fā)展迅速，并且保持著很高的行業(yè)熱度。這些行業(yè)都關(guān)聯(lián)著另一個行業(yè)術(shù)語：中國智造。中國制造是世界第一生產(chǎn)力，但是伴隨著人工成本的走高，制造業(yè)急需轉(zhuǎn)變成為智造業(yè)，這中間離不開機器人。

但是，中國雖然是最大的機器人控制器市場，國內(nèi)卻沒有一個該行業(yè)的巨頭。目前國內(nèi)機器人控制器行業(yè)被四巨頭控制，他們分別是ABB、庫卡、發(fā)那科和安川。

不過，經(jīng)過多年的沉淀，再加上國家政策紅利，國內(nèi)機器人控制器所采用的硬件平臺和國外產(chǎn)品相比并沒有太大差距，差距主要體現(xiàn)在控制算法和二次開發(fā)平臺的易用性方面。一直以來，性能和品質(zhì)上的落后，成為制約國產(chǎn)機器人控制器發(fā)展的最大瓶頸。9月16日，一款比肩國際水平的國產(chǎn)機器人控制器亮相全國，打破了國產(chǎn)機器人控制器受制于國外的窘境。

這款名為“銳智控制器”的新型國產(chǎn)機器人控制器在寧波余姚亮相，是由浙江智昌實業(yè)有限公司(以下簡稱“智昌集團”)自主研發(fā)，面向6軸和7軸機械臂的專用機器人，性能可與國外機器人控制器相媲美。該控制器的研發(fā)打破了國外機器人控制器長期壟斷市場的現(xiàn)狀。

控制器是工業(yè)機器人三大核心零部件之一，目前國內(nèi)市場上銷售、應用最多的以機器人“四大家族”為代表的國外品牌為主。性能上的落后，成為制約國產(chǎn)機器人控制器發(fā)展的最大瓶頸。

據(jù)智昌集團首席科學家、執(zhí)行總裁遲永琳博士介紹，此次亮相的“銳智控制器”與日本川崎工業(yè)機械臂相結(jié)合，在重復定位精度、路徑精度、工作節(jié)拍等方面均處于國際先進水平；控制器還擁有先進的人機交互、專業(yè)的控制柜設(shè)計等多項優(yōu)越性能，支持川崎的多款機械臂。

除此之外，由智昌集團自主研發(fā)的七軸雙臂機器人和國內(nèi)體型最小的伺服控制器也首次對外發(fā)布。此七軸雙臂機器人是由兩個7自由度的冗余機械臂組成的雙臂協(xié)同機器人，是中國首次上市的七軸雙臂機器人，其核心零部件包括機器人控制器、伺服驅(qū)動器、中空的一體化機器人關(guān)節(jié)等都由智昌集團自主研發(fā)。它能實現(xiàn)以手代臂的智能路徑規(guī)劃，像人的雙臂一樣進行精密作業(yè)，是一款能夠與人交互的新型工業(yè)機器人。

機器人控制器是機器人產(chǎn)品中與國外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，智能控制器產(chǎn)品毛利率由2012年的18%提升到了2017年一季度的23%，提升了約5個百分點。

與此同時，智能控制器產(chǎn)品毛利率也有2個百分點左右的提升，上游廠商將獲益。另據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的分析，未來幾年內(nèi)智能控制器產(chǎn)業(yè)的市場規(guī)模將會保持在20%左右的復合增長率。

在這種因素的推動下，我國智能控制器廠商之間的競爭將會全面展開。但是對于廠商來說，想要把握這一波市場機遇，還要從細分業(yè)務方向入手。

隨著產(chǎn)業(yè)規(guī)模的擴大，行業(yè)的分化也會越來越明顯。對于廠商來說，要把握專業(yè)化分工這樣的發(fā)展邏輯，從細分領(lǐng)域入手，提高產(chǎn)品的可操控性與適用性，才能迅速占領(lǐng)市場。同時，我們也需要認識到，產(chǎn)業(yè)集中度的提升也將會是一個重要趨勢。下一階段，同類之間的并購整合將會成為提升智能控制器全領(lǐng)域技術(shù)能力的開端，也是產(chǎn)業(yè)走向規(guī)模化經(jīng)營，優(yōu)化供應鏈體系、樹立技術(shù)壁壘的起點。