傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)控制通常采用反饋設(shè)備和非傳感方法，是有效的實(shí)現(xiàn)帶有安全需求、危險(xiǎn)狀況或高精確度要求的運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的方法。
大多數(shù)基于步進(jìn)電機(jī)的系統(tǒng)，一般都運(yùn)行在開環(huán)狀態(tài)下，這樣可提供一個(gè)低成本的方案。 事實(shí)上，步進(jìn)系統(tǒng)可提高位移控制的的性能，且不需要反饋。但是，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)在開環(huán)時(shí)運(yùn)行，在命令步幅和實(shí)際步幅之間會(huì)有同步損耗的可能。
閉環(huán)控制，是傳統(tǒng)步進(jìn)控制的一個(gè)部分，能有效地提供更高地可靠性、安全性或產(chǎn)品質(zhì)量。在這些步進(jìn)系統(tǒng)中，反饋設(shè)備或間接參數(shù)傳感方法的閉環(huán)能進(jìn)行校正或控制失步、監(jiān)測(cè)電機(jī)停滯，以及確保更大的可用轉(zhuǎn)矩輸出。近期，步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制（CLC）還能幫助執(zhí)行智能分布運(yùn)動(dòng)架構(gòu)。
方法和益處
很多技術(shù)都可用于獲得步進(jìn)電機(jī)的CLC位移、速度和轉(zhuǎn)矩控制。按照可控性從低至高的順序，包括：核步法、反電動(dòng)勢(shì)（back electromotive force (emf)檢測(cè)、或全伺服法。
National Instruments（NI）公司工業(yè)控制產(chǎn)品經(jīng)理Rahul Kulkarni提到了一些采用閉環(huán)步進(jìn)控制的原因與適用狀況：
● 無(wú)需進(jìn)行參數(shù)調(diào)整；系統(tǒng)
很容易建立，通常可以實(shí)現(xiàn)免維護(hù)；
● 在連續(xù)移動(dòng)進(jìn)程中，允許利用斷點(diǎn)觸發(fā)攝像機(jī)或數(shù)據(jù)采集設(shè)備；
● 控制位置過(guò)沖，特別在不允許的狀況，例如，納米制造或半導(dǎo)體行業(yè)；
● 在運(yùn)動(dòng)結(jié)束時(shí)糾正位置。
最后一個(gè)狀況中，要根據(jù)系統(tǒng)負(fù)載和慣量要求選擇合適大小的步進(jìn)電機(jī)，但并非一定要遵從這個(gè)規(guī)則。
Baldor Electric公司認(rèn)為，步進(jìn)電機(jī)是種簡(jiǎn)單、價(jià)廉的設(shè)備，是負(fù)載進(jìn)行定位控制的理想設(shè)備。Baldor 公司的電機(jī)產(chǎn)品經(jīng)理John Mazurkiewicz認(rèn)為，使用步進(jìn)電機(jī)的原因包括：操作簡(jiǎn)單（通常在開環(huán)狀態(tài)下使用）；可接受數(shù)字輸入，易于與其他設(shè)備接口；不采用反饋，因而成本低廉。
然而，開環(huán)操作會(huì)有失步的風(fēng)險(xiǎn)，這將產(chǎn)生定位失誤。但與伺服系統(tǒng)中使用的編碼器相比，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用的編碼器成本更低。
增加的成本
增加的元件或多付出的開發(fā)工作，意味著更多的成本。但是，額外的成本也為系統(tǒng)帶來(lái)了更多的益處。
即使增加了反饋裝置，與其他閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相比步進(jìn)電機(jī)仍然是低成本的解決方案。為保證結(jié)果的精確性，這些成本是物有所值的。在重要的應(yīng)用環(huán)境種，一個(gè)錯(cuò)誤所帶來(lái)的成本損失將遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于反饋元件的成本。
零件精確度和質(zhì)量的提高是基于閉環(huán)控制回路的，其方法是通過(guò)在機(jī)器或運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中進(jìn)行實(shí)際測(cè)量位置和理想位置的比較。
市場(chǎng)觀點(diǎn)
根據(jù)Incremotion Associates，一家運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的專業(yè)咨詢公司的研究，約有8％~10%的混合步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用采用了步校驗(yàn)控制。其主席 Dan Jones認(rèn)為，目前使用其他閉環(huán)步進(jìn)控制法的比例更少：使用反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)的小于1%，使用全伺服控制也僅占市場(chǎng)的約1%。但全伺服控制方式的增長(zhǎng)速度會(huì)比其他方法更快。
