Beckhoff 解決方案在特殊門窗加工設備上的應用———從條形碼到獨立的門框
Beckhoff—德國倍福電氣有限公司北京代表處



Beckhoff完整的自動化解決方案已成功應用于Hörmann KG Werne工廠的特殊門框生產線。開放的控制結構(包括Beckhoff的工業PC,TwinCAT自動化軟件,總線端子和光導總線),既經濟又靈活。

Paul先生很明確地指出:“越來越多的客戶要求購買的設備能生產特殊規格的門框,這樣我們必須要制造現代化的設備,以獲得更大的利潤?!弊鳛樵搹S的技術經理他繼續談到:“該行業市場要求生產周期短,加工品種多?!眮碜酝固胤ダ麃喌碾姎庵圃焐藼eckhoff公司致力于基于PC的自動化生產理念,以提高產品制造商的生產能力。用戶向自動化工程師提出的挑戰很明確:把新的控制技術盡可能容易地集成到現有的折彎機、電鋸、沖壓設備和新的設備中。要求操作簡單,并提供靈活的重組功能。由于傳統的PLC在數據處理方面太復雜,太不靈活,Paul先生希望克服這些缺點。于是選用開放的、集成的控制方案就順理成章了。
客戶青睞Beckhoff的自動化技術,是因為客戶預先對一套單獨的系統進行了測試,取得了非常好的效果。為了滿足用戶對開放性和連續性的要求,Beckhoff開發小組設計了全分散的自動化解決方案。系統采用的工業網絡PC機裝有TwinCAT軟件。數百個總線端子模塊(大部分是數字量)被安裝在現場的端子盒里,用最短的電纜線,通過現場總線網絡處理來自傳感器和執行器的各種信號。

通過PC優化生產過程
該系統的重要部分是一套集成的TwinCAT自動化軟件。它不僅能夠把任何PC變成一個符合IEC61131-3標準的PLC,而且能夠在基于Windows NT的PC平臺上完成數控控制,整個循環掃描周期小于1ms。它提供了一個標準組件,可以升級的軟件產品,集編程、控制和可視化于一體。在開放的接口和Windows可視化界面下,軟件模塊可以移值到另一臺計算機上。例如,用TwinCAT ADS完整的數據接口,可以連接諸如Visual Basic等的Windows應用程序。

在Hörmann KG in Werne,高度模塊化,支持多種總線類型的Beckhoff總線端子,可以使獨立的制造商的系統組件與統一的分布式自動化方案得到同步擴展。

此應用中TwinCAT不僅處理全部應用功能,如鋸、折彎、沖壓和傳輸等工藝,而且與商務管理系統進行數據連接,Oracle數據庫不僅提供了接口,而且提供了關聯的數據層,對輸入的命令轉換成過程指令。該公司開始就利用了自動化環節的最高層(管理層)。一自動結構檢測來自于操作工或者上層的命令(這種上層命令來自于生產計劃部門,以條形碼的形式存儲到數據庫),生產用的計算機按照順序、和緊急要素來獲取這些指令。在生產一開始,條形碼標簽在系統定位,并顯示在屏幕上,接著消失,這種操作不會影響機器和其他過程控制。在中央操作站上,用戶選擇過程程序,包括各種標準的參數,如材料的厚度、減少深度、長度、寬度和對折彎、沖壓、特殊規格的參數的說明等,這樣就可以開始加工了。對象以前加工為客戶定制的產品,必須死板的編過程控制程序,而現在不需要這樣工作了。

各種機械的中央操控臺。每個處理區都利用一個工業IPC實現控制,可視化及通訊。

當前的特殊窗框生產狀況由一個 Beckhoff 的控制面板直接顯示。此處的控制面板仍然使用了Beckhoff 技術,通過 CP-Link 與相距65m的工業IPC連接。


該自動化方案中,在每個過程處理區域,各使用一臺工控機來完成控制、監控和通信功能??刂剖峭ㄟ^Beckhoff的TwinCAT軟件,符合IEC61131-3的標準。在PC機里的數控系統對軸進行控制,完成反饋和框架部分的定位?!坝幸粋€特別的地方,該公司有新的Dreistern折彎機,控制用的是Siemens的S5PLC,我們也把它集成到系統中?!盉eckhoff項目經理Ehl提到。這些機器通過PC通信,連接到生產系統,然后連上中央數據庫。該公司技術經理Buschmann說:“計算機網絡方案,非常清晰明了的在每個屏幕上顯示生產過程?!?br/>

在鋸床上,PLC/NC TwinCAT軟件控制著9個伺服軸。PC處理器上計算并循環本地調節器。通過現場總線與驅動,測量系統交換數據。


選用Beckhoff總線端子性價比高
詳細描述一下,折彎機和鋸床上用的模塊,除用簡單的數字量和模擬量輸入輸出模塊之外,還用編碼器接口模塊。它主要用來檢測折彎的角度和鋸斷的長度,然后調節位置。Sebastian Ehl工程師講述了一個好的例子:如裁剪一個狹窄門框的長度,“鋸子以緩慢的速度前進,在最短的時間內,做完修剪工作,然后拔出。要強調的是,象控制那么一個四倍重的鋸子和分布的機器,是相當復雜的,使用Beckhoff的IPC控制9個伺服軸,而且要連續訪問超過500個輸入輸出,以精確定位,這些信號是通過Beckhoff精良的總線模塊在本地采集的,通過總線送到IPC。Beckhoff有很全的總線耦合器,適合各種系統,在這個案例中,用的是Lightbus總線,Lightbus具有抗干擾性強和傳輸距離長的特點。由于采用了分散控制方式,一些小的總線端子盒就可以就地安裝,占的空間很小。與以前比起來,開關柜只占到以前的一半。

在在分布式端子盒中,傳感器和執行機構都直接與Beckhoff的總線端子連接。數據使用Beckhoff 光導總線協議通過光纜傳輸至中央計算機。


4個PC站在生產線的終端,與控制面板一起,實現適當的控制及檢測任務。

裝配時間的縮減意義重大
分散控制的原則是確保與實際的生產過程緊密聯系,也要在對機器操作的基礎上,進行其他操作,確保安全性。在沖壓廠上,Beckhoff工程師嚴格執行這條原則。方案中,工業PC機一共控制13個軸,處理大約650個輸入輸出,進行最優化的位置反饋和沖壓控制。這種相關操作,可以在一個加工流程中,對四種不同的門框加工。大大縮短了裝配時間,意義重大。
現場焊接工現在好像給人只是作為后勤的感覺。人們努力保證與無人看管的機械設備正確連接。在最后的檢查中,再一次的顯示了Beckhoff強大的技術。四臺連接有Beckhoff操作面板的工控機,處理整個工藝,從條形碼,一直到完整的產品檢測、登記和出廠。
從Hörmann KG Werne公司的這個應用案例來看,PC-based的控制方案非常適合在類似于壓制機盒沖壓機床上運用。盡管是在環境惡劣和震動厲害的條件下,但不影響工控機和監視器的工作,因為安裝的位置是在生產區域的中心,故不受影響。

 
 
 
 
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