前言:包鋼煉鐵廠綜合料場皮帶傳送系統(tǒng)采用132KW兩臺電機(一主一從)進(jìn)行傳動。原有系統(tǒng)采用接觸器啟動。傳送皮帶長度大約在500米左右。正常情況下直接啟動對系統(tǒng)沒有影響,但是當(dāng)發(fā)生送料過程中有意外故障而造成停機時,系統(tǒng)檢修結(jié)束后要求再啟動時,就會出現(xiàn)啟動非常困難,造成接觸器過熱燒毀甚至發(fā)生因過電流造成相間短路的現(xiàn)象。若采用一般常用的降壓軟啟動方式,由于啟動力矩與電壓的平方成正比,因此根本無法實現(xiàn)重載啟動。為此,我們采用艾默生公司的EV3000系列高轉(zhuǎn)矩、高精度變頻器作為電機控制核心,配合EC20系列PLC實現(xiàn)兩臺變頻器的主從控制,實現(xiàn)兩臺電機同頻率或負(fù)荷平衡運轉(zhuǎn)。
1、變頻控制系統(tǒng)
1.1系統(tǒng)參數(shù):
皮帶電機為132KW,電流245A,四極,轉(zhuǎn)速1480 R/MIN
設(shè)計采用EV3000-4T132G(高性能)系列變頻器。 配合EC20系列PLC及模擬量組合模塊5AM(四模入、一模出),通過PLC作PID閉環(huán)控制。其中主變頻器的給定采用數(shù)字量設(shè)定或模擬量設(shè)定均可,將主變頻器的輸出頻率作為PID的給定量,將從變頻器的輸出頻率作為PID反饋環(huán)節(jié),PID輸出量作為從變頻器的給定值,從而實現(xiàn)主、從變頻器的頻率一致運行。具體原理參見附圖一至五
1.2變頻參數(shù)設(shè)置
由于現(xiàn)場不具備電機調(diào)諧運行(接手無法打開),因此控制方式采用V/F控制,電機參數(shù)F1.00-1.08按電機實際參數(shù)設(shè)置。
具體原因是:由于AO2信號送入樓上控制站計算機室,控制站PLC要求信號為4-20MA。因此,當(dāng)變頻器輸出電流信號為4MA時,對應(yīng)實際電流為0;即將4MA/20MA=20% ,輸出偏置即位20%。
2、PLC控制系統(tǒng)