前言：包鋼煉鐵廠綜合料場皮帶傳送系統采用132KW兩臺電機（一主一從）進行傳動。原有系統采用接觸器啟動。傳送皮帶長度大約在500米左右。正常情況下直接啟動對系統沒有影響，但是當發生送料過程中有意外故障而造成停機時，系統檢修結束后要求再啟動時，就會出現啟動非常困難，造成接觸器過熱燒毀甚至發生因過電流造成相間短路的現象。若采用一般常用的降壓軟啟動方式，由于啟動力矩與電壓的平方成正比，因此根本無法實現重載啟動。為此，我們采用艾默生公司的EV3000系列高轉矩、高精度變頻器作為電機控制核心，配合EC20系列PLC實現兩臺變頻器的主從控制，實現兩臺電機同頻率或負荷平衡運轉。

      1、變頻控制系統
      1.1系統參數：
      皮帶電機為132KW，電流245A，四極，轉速1480 R/MIN
      設計采用EV3000-4T132G（高性能）系列變頻器。 配合EC20系列PLC及模擬量組合模塊5AM（四模入、一模出），通過PLC作PID閉環控制。其中主變頻器的給定采用數字量設定或模擬量設定均可，將主變頻器的輸出頻率作為PID的給定量，將從變頻器的輸出頻率作為PID反饋環節，PID輸出量作為從變頻器的給定值，從而實現主、從變頻器的頻率一致運行。具體原理參見附圖一至五

      1.2變頻參數設置

      由于現場不具備電機調諧運行（接手無法打開），因此控制方式采用V/F控制，電機參數F1.00-1.08按電機實際參數設置。

      具體原因是：由于AO2信號送入樓上控制站計算機室，控制站PLC要求信號為4-20MA。因此，當變頻器輸出電流信號為4MA時，對應實際電流為0；即將4MA/20MA=20% ，輸出偏置即位20%。

      2、PLC控制系統
      2.1 PLC硬件配置
      由主機EC20-1410BRA、模擬量組合EC20-5AM (四入一出)構成。其中輸入的一通道為主變頻器的實際運行頻率；二通道為從變頻器的實際運行頻率，輸入信號均為4-20MA；輸出為從變頻器的給定值，信號為0-10V。
      2.2變頻控制PID程序

      2.3實際參數調整設置
      最后經多次修改和調試，確定比例系數為10，積分時間為100毫秒，微分時間為零。經過運行發現能夠滿足現場的生產工藝，主、從皮帶平穩啟動。
      3、連鎖控制
      連鎖控制主要實現如下功能：
      一、 啟動時主、從變頻器一起啟動，一起停止。
      二、 任何一臺變頻器故障，則另外一臺變頻器立即停止。
      連鎖控制的實現通過中間繼電器（設計院設計，可以通過PLC實現）
      4、實際運行情況：
      經過2個月左右的運行發現，系統能夠運行非常穩定，皮帶啟動電流為120A左右，主、從變頻器啟動頻率完全一致，啟動電流主變頻器略大于從變頻器，啟動平穩可靠，完全能夠滿足生產要求。 EV3000變頻器設置面板具有中文顯示功能，而且參數設置非常簡單，便于現場的維護；該系列變頻器在過載能力方面非常的強。由于變頻器在初期調試時，皮帶電機的抱閘沒有打開，且減速機的油泵電機沒有啟動，當時的過載電流幾乎達到450A，在大電流限幅下運行了十幾秒，變頻器沒有發生任何故障。

      參考文獻
      ①艾默生公司EV3000系列通用變頻器 艾默生網絡能源有限公司
      ②新型PID控制及其應用 機械工業出版社 陶永華
      ③EC20系統手冊 艾默生網絡能源有限公司
      ④通用變頻器及其應用 機械工業出版社 韓安榮
      ⑤電機拖動與控制 西安電子科技大學出版社 劉保錄
      ⑦EC20-5AM使用說明 艾默生網絡能源有限公司