前言:包鋼煉鐵廠綜合料場皮帶傳送系統采用132KW兩臺電機(一主一從)進行傳動。原有系統采用接觸器啟動。傳送皮帶長度大約在500米左右。正常情況下直接啟動對系統沒有影響,但是當發生送料過程中有意外故障而造成停機時,系統檢修結束后要求再啟動時,就會出現啟動非常困難,造成接觸器過熱燒毀甚至發生因過電流造成相間短路的現象。若采用一般常用的降壓軟啟動方式,由于啟動力矩與電壓的平方成正比,因此根本無法實現重載啟動。為此,我們采用艾默生公司的EV3000系列高轉矩、高精度變頻器作為電機控制核心,配合EC20系列PLC實現兩臺變頻器的主從控制,實現兩臺電機同頻率或負荷平衡運轉。
1、變頻控制系統
1.1系統參數:
皮帶電機為132KW,電流245A,四極,轉速1480 R/MIN
設計采用EV3000-4T132G(高性能)系列變頻器。 配合EC20系列PLC及模擬量組合模塊5AM(四模入、一模出),通過PLC作PID閉環控制。其中主變頻器的給定采用數字量設定或模擬量設定均可,將主變頻器的輸出頻率作為PID的給定量,將從變頻器的輸出頻率作為PID反饋環節,PID輸出量作為從變頻器的給定值,從而實現主、從變頻器的頻率一致運行。具體原理參見附圖一至五
1.2變頻參數設置
由于現場不具備電機調諧運行(接手無法打開),因此控制方式采用V/F控制,電機參數F1.00-1.08按電機實際參數設置。
具體原因是:由于AO2信號送入樓上控制站計算機室,控制站PLC要求信號為4-20MA。因此,當變頻器輸出電流信號為4MA時,對應實際電流為0;即將4MA/20MA=20% ,輸出偏置即位20%。
2、PLC控制系統