• 艾默生CT工控產(chǎn)品在檢品復(fù)卷機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
    艾默生CT

    一 引言
      檢品機(jī)是一種具有高精度、高靈敏度的復(fù)卷、檢品設(shè)備。適用于卷筒狀的印刷薄膜、復(fù)合薄膜及卷筒紙制品的印刷、涂布、復(fù)合后的全自動品質(zhì)檢驗,也可用于上述材料的復(fù)卷,是印刷、涂布、復(fù)合等工序必不可少的檢驗設(shè)備。

      二 系統(tǒng)選型設(shè)計
      2.1觸摸屏選型設(shè)計
      本系統(tǒng)選用的是艾默生EZ600-TT06P型 5.7 寸觸摸屏, 顯示色彩為64K色,解析度為 320×240像素。 按鍵包括 1 個清單鍵和 5 個使用者定義的功能鍵。 此外還有三個 RS232、RS422 和 RS485 的通訊接口, 以及 2個 USB連接口。 內(nèi)建的 CF 卡插槽可以讓您擴(kuò)充歷史記錄和配方,以及進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。 前蓋為 IP65 等級,這樣對于任何方向的低壓水流沖洗,它都能提供保護(hù)效果。

      2.2 PLC選型設(shè)計
      系統(tǒng)選用了艾默生EC20-1614BRA可編程控制器,作為主控單元,主要用于實現(xiàn)的邏輯控制功能;外加一個EC20-4DA模擬量輸出模塊作為擴(kuò)展模塊,主要用于實現(xiàn)系統(tǒng)的線速度設(shè)定和張力給定功能。

      EC20是艾默生推出的高性能小型PLC,具有極快的運(yùn)算速度,和12K步的大程序容量,并且自帶兩個通信口,一個通信口用于與觸摸屏通信,實現(xiàn)系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)定與狀態(tài)顯示功能,另一個通信口用于與變頻器通信,實現(xiàn)變頻器運(yùn)行狀態(tài)的讀取,以及參數(shù)設(shè)定功能,這樣大大降低了用戶成本。

      2.3 變頻器選型設(shè)計
      系統(tǒng)選用了艾默生EV6000變頻器,用于系統(tǒng)的驅(qū)動及張力控制功能。
    EV6000是艾默生最新推出的一款創(chuàng)新型平臺產(chǎn)品,集自主研發(fā)的無速度傳感器矢量控制的核心算法技術(shù)、伺服定位控制技術(shù)、EMC技術(shù)和可靠性技術(shù)的優(yōu)勢與一身,使之在性能上有了質(zhì)的飛躍。
      EV6000高性能矢量控制變頻器擁有超大功率范圍,可以從0.4到250kW之間進(jìn)行選擇,而它的最高輸出頻率也可高達(dá)1000Hz。EV6000可以實現(xiàn)無PG矢量控制和有PG矢量控制驅(qū)動永磁同步電機(jī),而且在無PG矢量控制時,能在0.25Hz下可以滿足200%額定負(fù)載突變時轉(zhuǎn)矩能快速地響應(yīng)和穩(wěn)定運(yùn)行,能滿足眾多低速大轉(zhuǎn)矩應(yīng)用要求,在變頻低頻脈動技術(shù)難題上邁出了一大步,處于國際領(lǐng)先水平。

      三 系統(tǒng)介紹
      3.1 系統(tǒng)原理介紹

    圖一系統(tǒng)原理圖 (1)     觸摸屏:通過觸摸屏,用戶可以對工作速度、運(yùn)行張力、料卷直徑等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置;并且,通過觸摸屏,可以顯示設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài),并對當(dāng)前的故障信息進(jìn)行顯示,以便用戶作進(jìn)一步處理。 (2)     EC20控制器:該控制器是艾默生公司的高性能控制器,它是整個系統(tǒng)的控制中心,協(xié)調(diào)外圍設(shè)備的動作,并按用戶設(shè)定的工藝控制設(shè)備的運(yùn)作。通過EC20-4DA模塊對變頻器作張力給定和頻率設(shè)定。 (3)     變頻器:本系統(tǒng)采用EV6000變頻器做收放卷控制,通過該變頻器可保證檢品機(jī)械的張力恒定、速度穩(wěn)定,是整套系統(tǒng)的控制核心部分。   3.2控制流程圖   3.2.1系統(tǒng)正常啟停流程:

    圖二系統(tǒng)正常啟停流程圖 正常啟停流程主要是用于用戶查找產(chǎn)品缺陷,當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺陷時,用戶通過按鈕記錄當(dāng)前位置,以備查找;難點(diǎn)主要是在于加減速,以及零頻時張力的控制。   3.2.2檢查點(diǎn)啟停流程:

    圖三 檢查點(diǎn)啟停流程圖
      檢查點(diǎn)流程主要是用于缺陷的查找,這也是該設(shè)備的最重要的功能之一,本系統(tǒng)是通過硬件中斷的方法記錄缺陷的位置的,所以,可以比較準(zhǔn)確的發(fā)現(xiàn)缺陷的位置。由于本過程涉及到多次啟停,而且在任何速度下都要保持張力穩(wěn)定,所以對變頻的張力控制性能要求很高。
      3.3電氣原理圖

    圖四 張力控制示意圖


      圖四是整個系統(tǒng)的張力控制示意圖,EV6000作為主驅(qū)動,控制整個系統(tǒng)的運(yùn)行,EV6000張力控制用變頻,驅(qū)動收/放卷電機(jī),通過張力傳感器反饋回來的張力的大小,做閉環(huán)控制,以保證整個系統(tǒng)的張力恒定、速度穩(wěn)定。利用編碼器與變頻器作閉環(huán)控制,使變頻器可以在高速度精度和恒張力下運(yùn)行,同時PG3把信號送給EC20,由PLC計算當(dāng)前的運(yùn)行速度、距離等數(shù)據(jù)。

      PLC實現(xiàn)傳動點(diǎn)的協(xié)調(diào)控制,邏輯控制處理。PLC實現(xiàn)線速度,運(yùn)行命令傳遞到變頻器,并收集變頻器的運(yùn)行狀態(tài)。同時傳遞變頻器參數(shù)修改信息。

      選用EV6000張力控制專用變頻器實現(xiàn)放卷和收卷控制,選用EV6000高性能矢量控制變頻器實現(xiàn)主牽引控制。變頻器以閉環(huán)矢量控制運(yùn)行,安裝脈沖編碼器(PG),編碼器信號類型:集電極開路輸出型;
     

      收、放卷變頻器工作于張力閉環(huán)速度模式,EV6000自帶卷徑計算功能和斷帶檢測功能。

      為了保證系統(tǒng)的快速起停要求,尤其是急停的技術(shù)指標(biāo)。變頻器都需外接制動電阻。

      3.4電氣配線圖
      3.4.1 主驅(qū)動變頻器接線圖


    圖五 主牽引變頻器接線圖


      變頻器通過端子進(jìn)行起停運(yùn)行控制,運(yùn)行方向設(shè)定,運(yùn)行速度設(shè)定,故障停機(jī)和復(fù)位處理。

      3.4.2 收、放卷變頻器接線圖

    圖六 收、放卷變頻接線圖


      變頻器通過端子進(jìn)行起停運(yùn)行控制,運(yùn)行方向設(shè)定,張力給定設(shè)置,張力方向設(shè)定,運(yùn)行線速度設(shè)定,收、放卷模式設(shè)定,初始卷徑復(fù)位,故障停機(jī)和復(fù)位處理。

      四 參數(shù)設(shè)置
      1 牽引變頻器參數(shù)設(shè)置
      牽引電機(jī)選用的是艾默生高性能變頻器EV6000-4T0220G,以下是該變頻的主要功能碼設(shè)置。

    功能碼     參數(shù)設(shè)置
    F0.06 電機(jī)與模式選擇 1 帶PG矢量控制,異步電機(jī)
    F2.00 主設(shè)定頻率源選擇 3 AI模擬給定
    F05.00 運(yùn)行命令通道選擇 1 端子運(yùn)行命令通道
    F14.00 多功能輸入端子X1功能選擇 9 外部復(fù)位輸入
    F16.00 模擬量輸入類型選擇 0 -10~10V
    F16.01 端子輸入功能選擇 1 主設(shè)定頻率給定
    F17.00 模擬量輸出類型選擇 0 0~10V
    F17.01 模擬量輸出端子AO1功能 0 輸出頻率
    F17.05 模擬量輸出端子AO2功能 0 輸出頻率
    F19.00 協(xié)議選擇 0 MODBUS協(xié)議
    F19.01 通訊配置 012 1-8-1-E格式,RTU,19200bps
    F19.02 本機(jī)地址 3 本機(jī)地址
      2收、放卷變頻器參數(shù)設(shè)置
      收放卷電機(jī)選用的是艾默生高性能張力專用型變頻器EV6000-T-4T0370G,以下是該變頻的主要功能碼設(shè)置。
    功能碼 注釋   收卷參數(shù)設(shè)置
    F0.06 電機(jī)與模式選擇 1 帶PG矢量控制,異步電機(jī)
    F2.00 主設(shè)定頻率源選擇 3 AI模擬給定
    F05.00 運(yùn)行命令通道選擇 1 端子運(yùn)行命令通道
    F14.00 多功能輸入端子X1功能選擇 109 張力方向切換端子
    F14.01 多功能輸入端子X2功能選擇 108 收/放卷切換端子
    F14.02 多功能輸入端子X3功能選擇 9 外部復(fù)位輸入
    F15.02 繼電器R1輸出功能選擇 16 變頻器故障
    F15.03 繼電器R3輸出功能選擇 43 斷帶輸出
    F16.00 模擬輸入性質(zhì) 00 AI1:電壓輸入, AI2:電壓輸入。
    F16.01 AI1功能選擇 23 線速度輸入
    F16.11 AI3功能選擇 20 張力設(shè)定
    F19.00 協(xié)議選擇 0 MODBUS協(xié)議
    F19.01 通訊配置 012 1-8-1-E格式,RTU,19200bps
    F19.02 本機(jī)地址 4 本機(jī)地址
    F31.00 張力控制選擇 3 閉環(huán)張力速度模式
    F31.01 卷取模式 0/1 收卷電機(jī):收卷模式 放卷電機(jī):放卷模式
    F31.02 張力設(shè)定選擇 1 AI模擬給定
    F31.03 張力方向設(shè)定 0  
    F31.12 閉環(huán)張力控制張力錐度起效選擇 1 錐度有效
    F31.13 線速度輸入選擇 1 模擬量設(shè)定
    F31.18 卷徑選擇 1 線速度計算
    F31.30 初始卷徑選擇 0 數(shù)字設(shè)定
    F31.50 斷帶檢測功能選擇 2 允許,報故障
      五 調(diào)試步驟及注意事項
      檢查電氣接線;
      脫開負(fù)載,進(jìn)行電機(jī)參數(shù)調(diào)諧;
      某一確定速度下,用測速器對電機(jī)和卷取輥進(jìn)行速度測試,根據(jù)測試結(jié)果計算各傳動點(diǎn)的傳動比并設(shè)置;
      設(shè)置基本參數(shù),試運(yùn)轉(zhuǎn),觀察電機(jī)運(yùn)行方向,調(diào)整到正確的方向;
      穿料,帶料調(diào)試,根據(jù)效果合理調(diào)整各參數(shù)設(shè)置,直到符合控制要求;
      在機(jī)臺規(guī)格所規(guī)定的線速度范圍內(nèi),從最低線速度到最高線速度進(jìn)行試車運(yùn)行,觀察控制效果,根據(jù)需要調(diào)整參數(shù);
      在空芯卷徑和最大卷徑之間試車運(yùn)行,觀察控制效果,根據(jù)需要調(diào)整參數(shù);
      參數(shù)備份,上傳到操作面板,并記錄
     六 結(jié)束語
      檢品機(jī)控制系統(tǒng)是一種對張力要求較為嚴(yán)格的電氣控制系統(tǒng),無論是在零頻,還是在高速運(yùn)行狀態(tài)下,EV6000張力專用變頻器均表現(xiàn)出極為優(yōu)良的張力控制性能,最小張力可以控制到1.0kg,而保持張力的恒定,該方案對其它類似的張力控制系統(tǒng)具要重要的參考價值。

     
     
    網(wǎng)站首頁  |  關(guān)于我們  |  聯(lián)系我們  |  廣告服務(wù)  |  版權(quán)隱私  |  友情鏈接  |  站點(diǎn)導(dǎo)航
     
    凹凸国产熟女精品视频| 久久国产精品99国产精| 久久久99精品成人片中文字幕 | …久久精品99久久香蕉国产| 亚洲AV无码久久精品蜜桃| 国产精品一区二区久久精品无码 | HEYZO无码综合国产精品227| 9999国产精品欧美久久久久久| 国产精品成人观看视频国产| 久久99精品国产麻豆| 日韩人妻无码精品久久久不卡| 国产在线精品无码二区 | 国产A√精品区二区三区四区| 国产精品无码一区二区三区免费| 国产成人精品一区二三区熟女| 国产在线拍揄自揄视精品| 久久精品无码一区二区三区免费| 亚洲精品无码你懂的| 亚洲中文精品久久久久久不卡| 国产精品一二三区| 国内精品一区二区三区东京| 最新在线精品国自产拍网站| 国产va免费精品观看精品 | 久久精品国产99久久丝袜| 精品一区二区三区高清免费观看| 精品国产毛片一区二区无码 | 精品无人区无码乱码毛片国产| 亚洲国产精品无码久久九九| 国产手机在线精品| 99精品视频在线观看| 亚洲AV无码久久精品成人| 久久99国产这里有精品视| 久久精品无码专区免费青青| 亚洲午夜精品在线| 欧美精品久久久久a片一二三区| 性感美女视频在线观看免费精品| 国产女精品视频在ktv| 亚洲精品国产综合久久一线| 精品视频一区在线观看| 国产精品小黄鸭一区二区三区| 综合在线视频精品专区|