回轉庫簡介 昆山某鈔票紙廠新建自動化立體倉庫，采用雙層九通道回轉庫自動控制系統。工程項目由南京六維物流自動化設備工程有限公司承建，以下為系統功能簡介。 系統功能：工作電腦上動態顯示水平回轉庫的旋轉狀態，各型貨物位置，自動根據重量平恒原理尋找貨位，PLC自動尋找最佳路徑旋轉，動作警示及報警提示等。系統亦有手動操作，可手動操作水平回轉庫旋轉。水平回轉庫附近安裝有三色指示燈，黃燈代表待命；綠燈代表運行；紅燈代表故障。 入庫操作：當水平回轉庫在待命狀態時，在電腦上輸入入庫貨物型號和重量并確認，水平回轉庫旋轉，當綠燈滅，黃燈亮時，即可放入貨物。 出庫操作：當水平回轉庫在待命狀態時，在電腦上輸入出庫貨物型號和重量并確認，水平回轉庫旋轉，當綠燈滅，黃燈亮時，即可取出貨物。 其他設備還包括：自動門系統，插車等設備，這里重點介紹電氣控制系統。     電氣控制系統 系統配置   可編程控制器：采用由南大傲拓科技有限公司自主研發的NA400系列中型PLC，高性能CPU模件采用符合國際標準IEEE P996.1的嵌入式技術，Pentium級，主頻300MHz以上；大容量的電子硬盤及內存；軟件采用實時多任務的嵌入式操作系統。高檔的軟硬件配置使得CPU模件具有強大的數據處理能力、運算能力以及通訊處理能力，智能性由此可以得到明顯地提高。全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成數據采集任務外，能夠對采集的數據進行處理，同時具有自診斷功能，保證在工業現場的惡劣環境下更穩定運行，同時能更好地避免一些干擾信號對數據采集的影響。開放、標準的通訊網絡提供10M/100M以太網接口，支持Modbus/TCP規約。多套PLC與監控軟件、上位機系統可組成廠級局域網.強大的串口通訊功能，串口通訊模件提供8個標準的RS-232或RS-485通訊接口，每個串口均支持可編程方式。此工程項目中NA400 PLC配置如下
  接口軟件：OPC（OLE for Process Control，用于過程控制的OLE）是為過程控制專門設計的OLE技術，基于COM/DCOM技術的OPC技術，提供了一個統一的通訊標準，不同廠商只要遵循OPC技術標準就可以實現軟硬件的互操作性。NA OPCServer V1.2版本支持南大傲拓科技有限公司的NA400/600系列可編程控制器的以太網口通訊。 掃碼儀：由德國Leuze electronic公司提供的勞易測掃碼儀，掃描精度達到0.1mm，標配RS-232串口，提供自由口通訊協議規約。可以提供SLEEP MODE等一些特殊工作模式以增加產品使用壽命。 網絡結構：使用以太網總線結構，MODBUS/TCP網絡協議。     系統優點：某品牌PLC系統配置如下