船舶、軍艦所使用的傳感器產(chǎn)品都需要高品質(zhì)的保證，因船舶的應(yīng)用將面對(duì)高溫、高濕、高鹽、高振動(dòng)等較惡劣環(huán)境，而船舶、軍艦出航數(shù)月，在漫無邊際的大海，傳感器產(chǎn)品的性能直接關(guān)系到船舶甚至人員的安全，故此船用產(chǎn)品有中國船級(jí)社、英國勞埃級(jí)船級(jí)社等認(rèn)證要求，而如要在軍艦上使用，更是這些產(chǎn)品中的精品了。上海精浦的絕對(duì)值編碼器（GEMPLE），為滿足船舶、軍艦的應(yīng)用，在品質(zhì)等級(jí)上狠下功夫，拿出一批批優(yōu)質(zhì)品質(zhì)的絕對(duì)值編碼器，已大量成功地應(yīng)用于船舶和軍艦上，有些性能已超過一些進(jìn)口產(chǎn)品，得到了用戶的大量認(rèn)可。 案例一：滑輪繩索收縮的應(yīng)用案例 問題：大型的輪船靠岸停船，固定輪船的繩索都是用手工和電機(jī)直接放繩索，大船的繩索需要很多人在不同位置來觀測和放繩收繩，繩索放出去的長度和收回來的長度總是要重復(fù)操作多次才能確定，這樣造成了人力，物力和時(shí)間精力上的損失。 解決方案：選用GEMPLE品牌GAX60RE10LB（9600）多圈絕對(duì)值器，4-20mA模擬信號(hào)輸出，在每個(gè)繩索的滑輪上面裝上編碼器，把繩索的長度測好在PLC里面做好程序，經(jīng)過編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)反饋給PLC來實(shí)現(xiàn)繩索的收放，原本需要多個(gè)人工時(shí)，現(xiàn)在只需要一個(gè)人就可以完成，即省時(shí)又省力，大大提高了效率。GEMPLE編碼器使人工操作轉(zhuǎn)向自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)了精確定位。 用在船舶上面的編碼器低工業(yè)等級(jí)編碼器是無法做到的，要考慮很多因素，海上面的腐蝕，接地，信號(hào)傳輸和溫度等，一般低檔次的編碼器是不可能做到的。 案例二：拉繩位移傳感器在油缸上同步控制的應(yīng)用 問題：大型船舶舵葉和螺旋槳質(zhì)量很大，最大可達(dá)幾百噸，舵葉和螺旋槳作上下垂直運(yùn)動(dòng)，其液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)僅僅依賴一套液壓系統(tǒng)的自然連接至臺(tái)車平臺(tái)四角上四個(gè)驅(qū)動(dòng)頂升油缸，由于四個(gè)油缸相對(duì)液壓源距離長短不一，管路壓力損耗不同，其四個(gè)油缸上下移動(dòng)速度有很大差異，應(yīng)此，實(shí)際上臺(tái)車平臺(tái)的上升和下降是處于傾斜態(tài)勢上下運(yùn)動(dòng)的，嚴(yán)重時(shí)，會(huì)出現(xiàn)明顯的傾斜現(xiàn)象，造成安全隱患。 解決方案：要用GEMPLE拉繩位移傳感器和4-20mA輸出的多圈絕對(duì)值編碼器GWS512+GAX60RE10LB、PLC來控制四個(gè)液壓油缸的同步，實(shí)現(xiàn)多缸的高精度同步有較大難度，尤其是在大負(fù)荷、大負(fù)載且負(fù)載分布不均的情況下，以Siemens S7-300作為系統(tǒng)的控制核心，采用位移傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)位置反饋，比例伺服閥實(shí)時(shí)控制油缸流量的閉環(huán)控制方案來實(shí)現(xiàn)油缸運(yùn)動(dòng)位移的精確控制，采用主/從同步控制策略實(shí)現(xiàn)四個(gè)主頂升油缸的同步運(yùn)動(dòng)，同步運(yùn)動(dòng)原理如圖1所 主/從同步控制策略的基本思想如下：以其中任意一個(gè)為主令油缸，其它為從令油缸，假定以1#油缸為主油缸，而2~4#油缸為從油缸。當(dāng)工作平臺(tái)升降時(shí)，各個(gè)高精度的直線位移傳感器拉繩式編碼實(shí)時(shí)測量4個(gè)油缸的運(yùn)動(dòng)位移，控制器S7-300按恒定的采樣周期進(jìn)行采樣，讀取各個(gè)編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運(yùn)動(dòng)位移為標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算各個(gè)從油缸相對(duì)于主油缸的運(yùn)動(dòng)位移偏差。如果從油缸的運(yùn)動(dòng)位移小于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥增大油缸流量，提高從油缸的運(yùn)動(dòng)速度。如果從令油缸的運(yùn)動(dòng)位移大于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥減小油缸流量，從而降低油缸的運(yùn)動(dòng)速度。當(dāng)從油缸與主油缸的運(yùn)動(dòng)位移偏差較小，為維護(hù)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，避免進(jìn)入運(yùn)動(dòng)振蕩，控制系統(tǒng)不作調(diào)節(jié)。當(dāng)位移偏差超出了系統(tǒng)允許的極限值，則系統(tǒng)報(bào)警輸出，油缸同步運(yùn)動(dòng)停止。這就構(gòu)成了一個(gè)多缸同步的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)主從令油缸的同步運(yùn)動(dòng)。 案例三：絕對(duì)值編碼器應(yīng)用于軍艦上控制雷達(dá)轉(zhuǎn)角仰角的成功案例 客戶問題：客戶需要一個(gè)單圈絕對(duì)值編碼器來控制雷達(dá)轉(zhuǎn)角和仰角的問題，用在亞丁灣護(hù)航艦的夜視雷達(dá)上，需要RS485信號(hào)輸出。由于是用在軍艦上面的，而且需要經(jīng)過赤道的海上作業(yè)，對(duì)方在防護(hù)等級(jí)上面和溫度上面的要求很高，所以在防護(hù)等級(jí)和密封性上的要求非常嚴(yán)格，在國內(nèi)市場上很難找到滿足上述性能要求的國產(chǎn)編碼器。客戶由于是國內(nèi)軍艦上用的，所以并不傾向于用國外的產(chǎn)品。 解決方案：與客戶討論具體問題的細(xì)節(jié)之后，給客戶提出了一個(gè)解決方案，使用一個(gè)13位分辨率的RS485信號(hào)輸出的絕對(duì)角度編碼器GAM60R13E10R4B，由我公司來對(duì)編碼器的溫度上進(jìn)行測試以達(dá)到客戶要求——經(jīng)4個(gè)小時(shí)80℃高溫測試下編碼器仍能正常工作，客戶來現(xiàn)場親自見證此型號(hào)編碼器耐80℃高溫。 相比于國外的編碼器，GEMPLE編碼器的主要優(yōu)勢在于： 1. 獨(dú)特的RS485信號(hào)自由協(xié)議輸出功能，國外編碼器在國內(nèi)市場沒有 2. .密封性能好，防護(hù)等級(jí)高于同類產(chǎn)品，溫度范圍比較寬，溫度沖擊大 3.
