一．前言
        實(shí)木線條是室內(nèi)裝潢的必備材料，主要用于美化和保護(hù)裝飾面板的收口位置，如門套線、平板線、百葉線等。實(shí)木線條由專門的機(jī)械將各種木材剖析加工而成，木線條的加工質(zhì)量的優(yōu)劣直接決定了裝飾效果的好壞。自動(dòng)線條砂光機(jī)是專業(yè)對(duì)各種形狀木線條進(jìn)行砂光的機(jī)器，利用砂帶、砂布(紙)砂光木工件表面，適合異性線條的砂光，減少人力、增進(jìn)產(chǎn)能，并能對(duì)復(fù)雜的直線仿形邊進(jìn)行的砂光。砂帶速度和送料速度均采用變頻器控制，實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速。

二．砂邊機(jī)技術(shù)參數(shù)
⑴ 適用于直線和L型較復(fù)雜之直線仿形砂光機(jī)，能一次同時(shí)砂削三個(gè)面和兩角；
⑵ 各段送料同步進(jìn)行，機(jī)械無級(jí)變速，輸送力矩大，適用多種材料自身及底漆砂光；
⑶ 自動(dòng)補(bǔ)償砂架壓模塊及海棉砂頭的進(jìn)給，大大提高使用效率，并確保工件頭尾不會(huì)砂壞；
⑷ 適宜加工工件規(guī)格：最小長度≧660mm、最大厚度≦70mm；
⑸ 送料電機(jī)一臺(tái) 1.5KW、砂架電機(jī)三臺(tái) 2.2KW、砂頭電機(jī)六臺(tái) 2.2KW。

圖1 砂邊機(jī)整體結(jié)構(gòu)圖

三．控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 ⑴ 設(shè)計(jì)理念
         本著提高木工機(jī)械自動(dòng)化水平，降低操作難度的觀念，臺(tái)安科技在深諳砂邊機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)及工藝流程的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出HMI+E310系列變頻器的控制系統(tǒng)，控制功能由變頻器自身實(shí)現(xiàn)，與傳統(tǒng)控制方式現(xiàn)比省去了PLC。

⑵ 系統(tǒng)組成
        根據(jù)工藝要求，每臺(tái)砂邊機(jī)選擇7寸真彩觸摸屏，E310系列變頻器10臺(tái)（1臺(tái)1.5KW、9臺(tái)2.2KW），系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下，

圖2 砂邊機(jī)控制系統(tǒng)框圖

⑶ 系統(tǒng)操作
        根據(jù)工藝的要求，在設(shè)計(jì)時(shí)每一個(gè)砂頭和砂架的工作是獨(dú)立分開的，可以任意選擇，方便用戶操作。為控制加工精度每個(gè)砂頭、砂架的伸縮均可通過手動(dòng)或自動(dòng)補(bǔ)償。

圖3 觸摸屏參數(shù)設(shè)定畫面

⑷故障處理
        觸摸屏設(shè)計(jì)有動(dòng)態(tài)報(bào)警列表，若設(shè)備運(yùn)行過程中出現(xiàn)故障，則報(bào)警信息會(huì)立即彈出，并顯示報(bào)警內(nèi)容，方便操作人員排除問題。另外，E310變頻器擁有完善的保護(hù)機(jī)能，一旦有故障發(fā)生會(huì)馬上停機(jī)并顯示故障報(bào)警。

圖4 實(shí)際控制系統(tǒng)圖

四．總結(jié)
        該設(shè)備用于裝飾線條的直線異行面的砂光，是生產(chǎn)木線條、竹線條的理想設(shè)備，可極大的提高產(chǎn)品品質(zhì)、生產(chǎn)效率，有效的解決了線條砂光環(huán)節(jié)用工多、粉塵大、質(zhì)量難于控制等問題。臺(tái)安E310系列變頻器搭配HMI的行業(yè)解決方案與傳統(tǒng)的HMI+PLC+INVER方式相比省去了PLC，傳動(dòng)與控制由變頻器獨(dú)立完成，這種方式大大節(jié)省了客戶成本又簡化了配線及機(jī)械結(jié)構(gòu)，并且間接提高了設(shè)備穩(wěn)定性，方便操作，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度。