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針對Matlab仿真不能解決實時性的問題,提出了一種將純Matlab仿真向純實時仿真的轉換方法。結合一種基于頻率特性的PID控制器參數自整定算法的研究,先用Matlab與LabVIEW混合編程仿真來驗證LabVIEW程序的可行性;再通過OPC服務器作為中間橋梁實現智能儀表與LabVIEW之間的數據通信,從而使整個程序全部由LabVIEW和智能儀表的實時運算來實現。帶延遲的一階慣性環節為被控對象的閉環仿真與大連交通大學自主開發的嵌入式軟件構件集成開發平臺驗證了該方法的有效性。